康熙二十八 (1689年) 八月，中俄双方在尼布楚进行边界谈判。中方首席代表是领侍卫内大臣索额图，俄方首席代表是全权大臣戈洛文。清政府在谈判开始时，令都统郎坦发兵1万，自瑷珲水陆并进，为使臣之后援。
起初，俄方欲以黑龙江为两国界河，中方坚持以尼布楚河为界。相持不下，中方欲与俄开战以决胜负，俄使才不敢坚持，实际上，尼布楚河以北，原亦为中国土地，中方也是作了让步的。
康熙二十八年九月七日 (一作九日) 签订了 《尼布楚条约》，条约共分六项：
一、自黑龙江支流额尔必齐河，沿外兴安岭，以至于海，凡岭南诸川注入黑龙江者属中国，岭北属俄国。
二、西以额尔古纳河为界河，河南属中国，河北属俄国。三、毁雅克萨城，雅克萨居民及物用，听迁往俄境。
四、两国猎户人等，毋许擅越国界，违者送所司惩罚。
五、两国不得容留对方逃人。
六、行旅有官许文票者，得贸易不禁。
《尼布楚条约》 是中俄双方签订的第一个边界条约。这个条约维持了100多年，鸦片战争后才为帝俄所破坏。
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