在清代冠服制度中，天子的服着是最复杂最严肃的。其工艺之上乘、用料之考究、价值之昂贵也是无与伦比的。
皇帝朝服及所戴的冠，分冬夏二式。冬夏朝服区别主要在衣服的边缘，春夏用缎，秋冬用珍贵皮毛为缘饰之。
朝服的颜色以黄色为主，以明黄为贵，只有在祭祀天时用蓝色，朝日时用红色，夕月时用白色。
朝服的纹样主要为龙纹及十二章纹样。一般在正前、背后及两臂绣正龙各一条；腰帷绣行龙五条襞积（折裥处）前后各绣团龙九条；裳绣正龙两条、行龙四条；披肩绣行龙两条；袖端绣正龙各一条。
十二章纹样为日、月、星辰、山、龙、华虫、黼、黻八章在衣上；其余四种藻、火、宗彝、米粉在裳上，并配用五色云纹。
清代皇帝的朝服也叫朝袍。它与龙袍的区别在于：龙袍无披领而朝袍有披领；龙袍为衣裳相连属的四开裙袍，而朝袍则为上衣下裳不相连属的裙式袍。
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