军功民爵，是为酬劳功臣勋旧，推恩外戚，褒奖阵亡。主要用于封功臣及外戚，宗室皇亲另有制度。
努尔哈赤时，列有总兵、副将、参将等五等，皇太极天聪八年，加上公爵，更设一、二、三等昂邦章京、梅勒章京、扎兰章京、牛录章京。
顺治元年，加上公、侯、伯，并且正式更定昂邦章京为精奇尼哈番，梅勒章京为阿思尼哈番，扎兰章京为阿达哈哈番，牛录章京为拜他喇布勒哈番，增加拖沙喇哈番。
乾隆元年，比照汉称，更定精奇尼哈番为子爵，阿思尼哈番为男爵，阿达哈哈番为轻车都尉，拜他喇布勒哈番为骑都尉，拖沙喇哈番为云骑尉。乾隆十六年，定制世袭七品为恩骑尉，这样，正式确立了清代的世爵制度，分为九级二十七等，它们是：
公爵，分为一到三等，超品。
侯爵，分为一等侯兼一云骑尉，一到三等侯，超品。
伯爵，分为一等伯兼一云骑尉，一到三等伯，超品。
子爵，分为一等子兼一云骑尉，一到三等子，正一品。
男爵，分为一等男兼一云骑尉，一到三等男，正二品。
轻车都尉，分为一等轻车都尉兼一云骑尉，一到三等轻车都尉，正三品。
骑都尉，分为骑都尉兼一云骑尉，一到二等骑都尉，正四品。
云骑尉，正五品。
恩骑尉，正七品。
世爵岁支俸银：
一等公700两，二等公685两，三等公660两。
一等侯又一云骑尉635两，一等侯610两，二等侯585两，三等侯560两。
一等伯又一云骑尉535两，一等伯510两，二等伯485两，三等伯460两。
一等子又一云骑尉435两，一等子410两，二等子385两，三等子360两。
一等男又一云骑尉335两，一等男310两，二等男285两，三等男260两。
一等轻车都尉又一云骑尉235两，一等轻车都尉210两，二等轻车都尉185两，三等轻车都尉160两。
骑都尉又一云骑尉135两，骑都尉110两。
云骑尉85两。
恩骑尉45两。
还有不列等的闲散公255两，闲散侯230两，伯品级官205两，子品级官180两，男品级官155两，轻车都尉品级官130两，骑都尉品级官105两，云骑尉品级官80两。凡在京八旗世爵，每俸银1两，兼支给米1斛。
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