嘉庆二十一年（1816），英国再次派出使者团前来中国，这次的出使的负责人是阿美士德。上次马戛尔尼出使中国，在礼仪问题上发生了争执，使得清朝对于英国人有了“桀骜不驯”的印象，阿美士德到来的时候，清廷便不再通融。
使节团一到大沽，清朝官员便跟他们就礼仪问题进行了谈判，结果双方陷入僵局。使节团也因为这个问题被堵在了通州。尽管此前英政府曾训示阿美士德勋爵在有需要的时候，对待中国礼数可以便宜行事，但由于使团成员的强烈反对，他最终决定以“单膝下跪低头三次，并重覆动作三次”代替三跪九叩。
最初，清朝不接受阿美士德的让步，但立场逐渐软化，最终嘉庆帝决定在颐和园接见阿美士德。阿美士德使团连夜赶路抵达北京，尽管阿美士德得知清帝即将准备接见，但是由于载有官服、国书的车辆仍未抵达，加上颠簸的路程使他疲惫不堪，他坚持要求稍事休息、改日觐见。责带领谨见的官员不得要领，只好向嘉庆帝谎称英使生病。
嘉庆帝认为英使傲慢，非常愤怒，于是取消陛见，下令驱逐英使。并且在给英国国王的敕谕里宣布：英国遣使前来中国，“礼义不能谙习，重劳唇舌，非所乐闻”，“嗣后无庸遣使远来，徒烦跋涉”。
当然了，阿美士德原先准备要提出的要求根本没有机会谈起，谈判在还没有开始的时候便已告决裂。
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