睿亲王多尔衮并没有亲生儿子，只有一个儿子，乃是过继自同母十五弟豫通亲王多铎第五子，名叫爱新觉罗·多尔博。
多尔博的生母是多铎继福晋科尔沁博尔济吉特氏，是蒙古科尔沁部索诺穆台吉的女儿，多尔衮五娶福晋的亲姐妹，也是孝端文皇后的亲侄孙女，孝庄文皇后的亲侄女。或许由于多尔博的生母是多尔衮五福晋的亲姐妹，所以相比其他的侄子，多尔博有更近一层的亲缘关系，后来他过继给了多尔衮为嗣。
多尔博在顺治七年的时候袭睿亲王爵，八年被革归宗，顺治十四年封多罗贝勒，康熙十一年去世，活了三十岁。乾隆四十三年为多尔衮平反，恢复其了睿亲王爵位，多尔博及其后嗣也恢复了爵位。
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