顺治初年，清统治者为增加奴仆数量，实行一种逼民 “投充” 的政策。这些被逼而为旗人奴仆的人便叫“投充人”。
起初，朝廷下令许各旗招收贫民为奴仆，后来则发展为 “不论贫富，相率投充” 的地步。出现这种情况有两方面的原因。一方面是满洲贵族强迫投充，据 《清世祖实录》 载： “距京三百里外，耕种满洲田地之处，庄头及奴仆人等，将各州县庄屯之人，逼勒投充。不愿者即以言语恐吓，威势迫胁。各色工匠，尽行搜索，务令投充。” 这些被迫投充的汉人，身份则降为旗人的奴仆，主人可以出卖奴婢，奴婢不能随便离开主人。另一方面是许多汉人因害怕土地被圈，或因逃避赋役，携带土地，投充旗下，这些人大多为富厚之家。这种投充后来又发展到暗中以他人之地投充。康熙初年，雄县知县姚文燮写了一首 《投人谣》，其中有“一人投身数姓地，人免丁徭地免税” 之语，这首歌谣反映了当时的普遍情况。满洲贵族则以带地投充的办法，又占有了大量土地，所以对投充制度极表欢迎。
投充人实际是满洲贵族、官僚的奴隶，所以形成了一种满洲贵族、官僚与投充人的双重矛盾： 民族矛盾与阶级矛盾。投充人为了摆脱受双重压迫，便大量逃亡。各旗所上奏的投充人逃亡事件天天都有，顺治三年 (1646年)，数月之间逃人数万，以后各年从未间断。只要逃亡就难以抓回，据文献记载： 抓回来的投充人，不及逃亡者十分之一。因投充人逃亡而被牵连的人也不断增加。
投充人的逃亡，严重影响旗地的生产，成为清初一大社会问题。
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