瞻彼洛矣，维水泱泱。君子至止，福禄如茨。韎韐有奭，以作六师。
瞻彼洛矣，维水泱泱。君子至止，鞸琫有珌。君子万年，保其家室。
瞻彼洛矣，维水泱泱。君子至止，福禄既同。君子万年，保其家邦。
——先秦《小雅·瞻彼洛矣》
作为一个弱国鲁国都开始改革的同时，强国晋的改革就从来没有停止过，特别是出于争霸战的需要，晋国一直在进行着军事改革。
公元前645年，韩原之战结束后，晋国兵败以至于“兵甲尽矣”，军事装备基本上在战争中消耗了，为了及时补充武器装备，晋惠公的亲信吕甥就煽动国人说，为了晋国下一次不再失败，我们需要更多的军队和兵器。这个主张得到了其他人的同意。于是，公元前645年，晋国推行了“作州兵”的军事制度改革。
▲春秋兵器：钺
所谓州，是晋国的行政单位，相当于现在的“乡”。在更早的时期，只有居住在城里的“国人”才有当士兵的权利，而居住在郊外的“野人”没有资格作为士兵（披甲兵）。“作州兵”就是不再区分国人、野人，所有的百姓根据行政区域划分，承担兵役。这次改革让晋国有了足够大的征兵基数。
西周时代，天子作六军，诸侯三军。军队是礼仪制度的一部分，只有天子才能够设立六支军队，而诸侯国中最大的也只能拥有三支军队。这里的军是最大的作战单位，一军为12500人，天子拥有75000人的作战部队，其他诸侯则根据国家大小依次递减。晋国最开始不过是一个中等诸侯国，所以一直只有两个军的战兵，其余兵员都是不在编制的“非法武装”。
晋文公时代，首先确定了三军制。他扩大军队规模，将军从传统的12500人扩大到25000人，设立三个军，分别是上军、中军和下军，每个军设置军正、军佐一人。这样晋国军队虽然名义上依然是诸侯所能拥有的三军，但是实际上规模能比得上天子六军，规模迅速扩大的军队保证了晋国对外战争的胜利。
除了扩大军队之外，晋国还设立武官统领职位，开创了原始的军事学校制度。在武官中，来自晋国公族和卿大夫家中的非嫡长子一方面作为国君卫士，保护国君安全；另一方面接受退役老军人的训练。这种军事学习制度保证了晋国有足够的中下级军官数量，这也是春秋时代晋国并没有什么名将，但是一直能获得胜利的原因——他们有足够数量的高质量中级军官。
▲组练甲
这种三军六卿的制度非常灵活，每一个军都有独立作战的能力。
公元前563年冬，在以武力服郑后，晋国的三军轮番南下作战，不求取胜，只求速进速退，旨在疲劳楚军。征战过程中，晋始终掌握着战局的主动权，史载此为“晋三驾而楚不能争”。此后二十余年间郑再不曾叛晋，楚亦无力再与晋争夺郑、宋。打比方来说，晋国和楚国都是重量级的拳击选手，都能抵御对方的攻击，都无法彻底击倒对方，但是晋国更加灵活，利用多次打击赢得点数的方式，获得了争霸赛的胜利，而三军制度则是晋军灵活的保障。
公元前560年，晋悼公在绵上会盟时检阅部队，重组三军。他以中行偃（即荀偃）将中军，士匄佐之；赵武将上军，韩起佐之；栾黡将下军，魏绛佐之。军队裁撤中，六卿们相互礼让，悼公从容论功行赏，和谐的气氛使晋国一片欢腾，君臣之间更为团结和睦。同时，从这个时代起，这六位卿大夫掌握三军也成为了定律。三军六卿制一方面极大地提高了晋国贵族的战争欲望，另一方面也奠定了晋国甚至未来三百年内中国的政治格局。
公元前559年春，晋、吴、齐、鲁、宋、卫、郑、曹、莒、邾、滕、杞、小邾等国在向地会盟。同年夏天，中行偃率领诸侯联军进攻秦国，以报栎地之败。晋悼公在国境线上督师，六卿率领军队进入秦国腹地。中军元帅中行偃要求继续进兵，下军将栾黡却率领下军私自回国，中行偃不得不下令全军撤退。而回国后，栾黡并没有受到相应的惩罚，这件事情说明兵为将有，晋国的军事改革中，士大夫牢牢把控着军权，晋国内部分裂不可弥合了。
除了在军事制度方面改革外，晋国还进行军事法律的改革。赵盾执掌晋国的时代，就公布了军事法律，不过这些条文大多是约束士兵的，对贵族缺乏约束力。
公元前570年，晋国大会诸侯，悼公借此夸耀他的地位和实力，而他的弟弟杨干却扰乱随从仪卫军队的行列。作为司马，掌管军法的魏绛冒死杀死了杨干的车夫。此举震动当时，魏绛名声远扬。但晋悼公非常恼怒，认为魏绛戳辱杨干，是故意伤自己的面子，一定要处死魏绛。
魏绛执法时已考虑到后果的严重性，但为了整肃军纪，将自身利害置之度外。执法完毕，立刻上书陈述行刑的理由，说“军师不武，执事不敬，罪莫大焉”——出了杨干这样的事，说明军纪松弛，自己身为司马，应负责任。但在诸侯会盟这样的重要场合，如不执行军法，后果将不堪设想。杀死杨干，我尽到了对晋国的责任，我现在请求国君处死我，让我尽到对国君的责任。
看到了奏书，晋悼公急忙赤足出外，向魏绛道歉，还将其擢升为新军将佐，予以重任，让他负责制定适用于全军的法律。以此次事件为标志，晋国的军事法律进入新的阶段。
有意思的是，在晋景公时代，为了平息六卿之间的争斗，国君改革军制，将三军拆分为六军，每军减少到12500人，并设立十二卿来管理军队。可以说，这次改革是一次倒退，所以很快受到所有卿的抵制。并且天子才可以六军，晋景公的这种行为无异于是自比为天子，所以受到其他诸侯的一致“鄙视”。晋景公去世后，这次六军的尝试就终止了。
可以说，春秋时代晋国的强大，与一直在进行军事制度变革的摸索和尝试是分不开的。
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