米格尔·伊达尔戈-科斯提亚(Miguel Hidalgo yCostilla，1753—1811)，十九世纪初墨西哥独立运动著名领袖。
1753年5月8日伊达尔戈出生于图尔卫奥河畔的圣·迭戈·科拉莱霍庄园。父亲唐·克里斯托瓦尔·伊达尔戈为人正直、勤劳，颇受庄园主的赏识，做了48年的庄园总管。伊达尔戈有弟兄5个，他排行第二。9岁那年，母亲安娜·沃玛丽亚·加利加去世。
伊达尔戈在科拉莱霍庄园读完小学后，1767年去繁华的巴利阿多利德城(今莫雷利亚)，考进一所耶稣会学校。但该校教员因违反殖民当局的法规而遭逮捕，学校被迫关闭。同年，伊达尔戈转到该市圣·尼古拉斯神学院读书。他初攻文学，由于天资聪颖，勤奋攻读，名列前茅，1770年获得文学硕士学位;后又研读神学，1773年获得神学硕士学位。毕业后，留校任教员、教授，后来荣升院长。
伊达尔戈的学生时代是在巴利阿多利德城度过的。此城是米却肯州的首府，位于辽阔富饶的巴希奥河流域，是该流域的政治、经济、文化中心。这里的知识分子、军官和教士以及广大印第安农民富有革命传统。十八世纪末，闪烁着资产阶级启蒙思想火花的著作如：潘恩的《人的权力》、洛克的《人类悟性论》、雷纳尔的《两个印度的政治哲学史》等已在此地广泛流传。在巴利阿多利德城内业已形成自由和保守两大派别，反对殖民主义和争取民族独立成为一种不可抗拒的新思潮。这一切对伊达尔戈世界观的形成起了重要的作用。
伊达尔戈知识渊博，懂拉丁文、法文、西班牙文和两种印第安土语。从青年时代起就刻苦研读古代希腊、罗马和十八世纪末叶法国革命的历史，阅读卢梭、孟德斯鸠、伏尔泰等法国启蒙思想家的著作。这些书籍对伊达尔戈的政治思想影响很大。在圣·尼古拉斯神学院期间，他喜欢同自由派人士交往，在共同思想基础上与他们建立了深厚的友谊。他任院长期间，制定了一个自由化的教学计划，但因耗资过大，使学校负债累累，1791年被迫辞去院长职务，到科利马作神甫。
1793年伊达尔戈去圣·费利佩做教区神甫。他冒着被开除教籍的危险，积极传播法国启蒙思想。他经常在家里举行舞会和集会。不分种族出身，不论贫富贵贱，都可以参加集会，到会的人都有权自由地发表政见。伊达尔戈在集会上热情地歌颂法国革命，并希望墨西哥也有法国那样的自由。他宣布：“西班牙君主已成为专横的暴君”，强烈地谴责君主制，主张共和制。他将莫里哀的戏剧代表作《伪君子》译成西班牙文，组织排练，并在教区公演，辛辣地讥讽那些西班牙权贵，受到自由主义者们的欢迎。圣·费利佩教区以自由而闻名，当时人称“小法兰西”。
1803年伊达尔戈的哥哥去世。他到多洛雷斯教区接替他哥哥的职务，做教区神甫。多洛雷斯是一个农业区，也是印第安人聚居的地方。印第安人过着衣不遮体、食不果腹的生活。伊达尔戈用印第安语同他们亲切交谈，了解他们的疾苦。他不仅宣传独立自由的思想，而且采取了改善印第安人生活的实际行动。他阅读有关农业和科技的书籍，向印第安人传授农业知识，教他们种桑养蚕、纺织丝绸、种植葡萄、酿酒、烧制陶器、制革、养蜂等技术。在伊达尔戈指导下，印第安人兴办手工工场、木器作坊、铁匠铺等。多洛雷斯教区的人民生活有了明显改善。伊达尔戈博得广大印第安人的爱戴。人们把他看成自己的救星。但是，西班牙当局却派兵捣毁了印第安人的葡萄园和桑林，使他的改良计划遭受挫折。
1810年8月，西班牙派韦内加斯到墨西哥接任总督，继续推行殖民政策，进一步激发了土生白人与殖民者的矛盾。墨西哥的自由派相继组成各种公开的或秘密的团体。在克雷塔罗城，由米格尔·多明格斯、阿连德和阿尔塔马等人组织了《文学和社交会》。经阿连德介绍，伊达尔戈加入该会。该会的宗旨是：赶走西班牙统治者，夺取政权，实行民族独立。该会决定于1810年10月1日举行武装起义。但是，起义的消息被叛徒泄露。西班牙殖民当局赶紧派兵来到克雷塔罗城，企图将起义者一网打尽。伊达尔戈当机立断，下令逮捕卡丘平(装靴刺者，对西班牙人的蔑称)和收税人，打开监狱，释放被囚禁的80名犯人，决定提前起义。
9月16日清晨，伊达尔戈敲响了教堂的大钟。多洛雷斯镇和附近的教民闻声赶来。这时，背脊微驼、目光炯炯的神甫伊达尔戈走上讲坛大声疾呼：“我的孩子们!你们要成为自由人吗?三百年前，可恨的西班牙人从我们祖先手里夺去的土地，你们同意夺回吗?……”伊达尔戈的讲话道出了被压迫人民的心声。他的话音刚落，广大印第安人振臂高呼：“打倒坏政府!”“消灭卡丘平!”呼声震撼着大地。这就是墨西哥历史上有名的“多洛雷斯呼声”。起义者呼喊着“瓜达卢佩圣母万岁!消灭卡丘平!”的口号，打着绣有瓜达卢佩圣母像的旗帜，在伊达尔戈的率领下向圣·米格尔进军。一场轰轰烈烈的独立运动开始了。
在圣·米格尔，伊达尔戈同阿连德指挥的军队会合，随即向塞拉亚城进发，守敌弃城而逃。 9月21日，伊达尔戈的队伍迅速占领了塞拉亚城，接着折回西北，进攻州府瓜那华托。
9月21日，伊达尔戈给瓜那华托城防司令胡安·安东尼奥·里亚尼奥的信中说：“我的周围有4万多人，他们推举我为统帅。我领导这支军队并代表他们的意愿，我们要从西班牙独立出来而自己管理自己，我们依附西班牙三百多年，这是最丢脸和最可耻的事……”。这封信清楚地表达了伊达尔戈的独立思想。
9月28日，伊达尔戈率领大军来到瓜那华托城下。他为了分化瓦解敌人，给西班牙殖民军将领里亚尼奥写了另一封劝降书：“我们的目的简单说来就是宣布墨西哥独立。因此，我们不把所有的西班牙人当作敌人，而只是把那些阻碍我们事业成功的西班牙人当做我们的敌人。”“或者宣布你们是我们的敌人，或者宣布你们同意作受到人道待遇的战俘，一切都由你们决定。”伊达尔戈企图和平招降敌军并未成功，于是下令攻城，经过激烈的战斗，占领了瓜那华托。
10月，伊达尔戈率领起义部队向南进发，占领了巴利阿多利德，然后移师阿砍巴罗。沿途不少印第安人手持长矛、砍刀，有些人甚至带领妻子和儿女参加起义军。队伍迅速扩大，当到达阿砍巴罗时，已增到8万人。在一次起义军指挥员会议上，决定伊达尔戈为“美洲大元帅”。
10月30日，伊达尔戈率领起义军在拉斯克鲁斯山大战西班牙殖民军，获得了胜利，进逼首都墨西哥城。当时，墨西哥城内守敌不多，可能攻破。但是，伊达尔戈却犹豫起来，担心他的队伍进城后无法控制。他不顾其他将领的劝阻，决定停止攻打墨西哥城，从而失去捣毁西班牙殖民地老巢的良机，铸成战略上的错误。伊达尔戈带领起义军退到塞拉亚城。不久，兵分两路，由阿连德率领主力部队开往瓜那华托;而由伊达尔戈率领其余部队到巴利阿多利德城。
为动员土生白人参加反西班牙殖民者统一阵线，伊达尔戈在1810年11月15日的《告全国同胞书》中说：“美洲人，睁开你们的眼睛吧!请你们想一想，西班牙人企图让土生白人打土生白人，他们坐山观虎斗。形势一旦对他们有利，就把一切胜利果实据为己有。然后，他们嘲笑整个土生白人阶层和曾经保卫他们的人。”经过他的动员，不少下层土生白人参加了起义军。
11月， 伊达尔戈向瓜达拉哈拉进军，沿途未遇抵抗，每到一个城镇或乡村，人们都夹道欢迎。当伊达尔戈进入瓜达拉哈拉时，全城张灯结彩，鞭炮齐鸣，向伊达尔戈欢呼致意。
在瓜达拉哈拉期间，伊达尔戈组织了行政管理机构，创办了《美洲觉醒者报》，宣传起义军的主张，制定了法令和革命措施。12月5日，伊达尔戈以美洲大元帅的名义颁布土地法：“兹令本州府各法院及诸法官，自本法令颁布之日起，立即向非法占有印第安人村社土地的人征收迄今为止的土地税。将所收赋税上交国库，将土地全部归还印第安人耕种。从即日起，禁止出租。本法令规定只有当地的印第安人有权享有这些土地。”次日又发布一项法令，其中规定：“第一条：所有的奴隶主在10日之内释放自己占有的全部奴隶，违令者处以死刑。第二条：自今日起，禁止向混血种人征收赋税，也不准向印第安人征收附加税。”
上述法令，集中反映了广大印第安农民的利益，这是获得人民拥护的根本原因。
伊达尔戈无情地揭露天主教反动势力的罪行，动员天主教下级教士到独立革命阵营中来。他说：“睁开你们的眼睛，美洲人。别让敌人欺骗你们。他们仅仅为了政治目的才是天主教徒。他们的上帝就是金钱。他们恫吓的唯一目的在于压迫。难道我们相信，谁不甘心臣服于西班牙暴君，谁就不能成为一个真正的天主教徒吗?”对天主教的揭露，给墨西哥下级教士很大教育。据统计，在伊达尔戈领导的墨西哥独立战争期间，曾有140个教士参加了起义军。
1811年1月，西班牙将领卡耶哈率领1万西班牙军向起义军反扑。伊达尔戈率领7万人马迎击殖民军。起义军占据了莱尔马河岸的卡尔德龙桥阵地。1月17日两军决战。尽管卡耶哈的军队训练有素，装备精良，伊达尔戈的部队还是击退了殖民军的多次猛攻。后因起义军的弹药车偶然被敌人的一颗炮弹打中，引起了大火，起义军处在下风，顿时惊慌失措，致使战斗失败。
起义军失败后士气低落，纪律松弛。部分将领把起义军的失败归咎伊达尔戈，撤去他最高统帅的职务，并将部队向北转移。途中，因叛徒的出卖误中敌人埋伏，伊达尔戈和其他一些领导人同时被俘，被解往奇瓦瓦。1811年7月31日，伊达尔戈被殖民当局处死。
虽然伊达尔戈英勇献身，但他所领导的独立运动并未停止。他的学生和战友莫雷洛斯继承了他的遗志，继续为墨西哥独立而战斗。
在墨西哥历史上，米格尔·伊达尔戈是第一个明确提出独立并采取暴力手段争取独立的先驱。因此，墨西哥人民尊他为“墨西哥独立之父”。墨西哥政府将伊达尔戈起义的日子9月16日定为国庆节。墨西哥人民深切地纪念他，为他铸造了铜像。
