樊迟问仁。子曰：“爱人。”问知。子曰：“知人。”樊迟未达。子曰：“举直错诸枉，能使枉者直。”樊迟退，见子夏曰：“乡也吾见于夫子而问知，子曰‘举直错诸枉，能使枉者直’，何谓也？”子夏曰：“富哉言乎！舜有天下，选于众，举皋陶，不仁者远矣。汤有天下，选于众，举伊尹，不仁者远矣。”
爱人与知人皆难，而爱人与知人并举尤难，因为爱人重在仁慈，知人重在区别，知与行的方向刚好相反。
孔子以爱人的仁学为宗旨，但仁者的爱人并不是简单的不分善恶，而是以知人为爱人的前提。区分正直与邪枉，这是知人；选用正直的人，为邪枉者立一标杆，使之正直，这是爱人。仁与爱合一。
制度以正义为首要。一种制度无论多么有效，但如有失正义，终应调整。正义与否的前提在于弄清楚什么是正义，故仁的正义制度是通过理性的知建立的。
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