俺答与明和好后，双方同意重开茶马市互相交易。当时有一部分朝官反对开马市，他们想起仇鸾当年开马市的教训，恐怕丧权辱国，但他们忘记了一点，俺答虽是同一人，但张居正不是仇鸾，北边已布置好戚继光的钢铁长城，是用不着担忧了。张居正说： “让俺答入贡通好，开设边境市场，使边民互通有无，限立期限，指定地点，严加管束，这不但没有坏处，反可使边境安宁，军民屯田耕牧，可阻止塞外其他部落的侵扰。这样每年可节省调援边塞的大批粮食，有什么不好呢?” 在他的大力支持下，互市开始了。市场设于大同、宣府附近，分大市与小市两种，大市每年举行一次，小市每月一次。开市时非常热闹，各种店铺排列了四五里长，蒙古人带来金银、牛马、皮革等，与中原商人交换茶糖、绸缎、布匹、釜锅等，连南京的商人也远道而来。除这种官市之外，还有各种形式的私市。开市之后，西北边境人民安居乐业，国家省去大笔军费。万历十年，俺答去世，当年引起祖孙争风的美丽公主三娘子，已掌握了相当的权势，按当时风俗，她又嫁给以后的两代忠顺王。三娘子极力维护和平，鼓励通贡和马市贸易，依法惩治入边掳掠的部下，其他部落入边，她也及时通报。为了报答她的友好，明朝封她为忠顺夫人。三娘子十分羡慕中原的文明，常常过来游玩，当地官吏十分友好地接待她，有时她写信来要一点女人的饰品，地方官也极力满足。随着交往的加深，不少蒙古人向内地迁移，一些汉人也迁往塞外，在当地筑屋耕种，把中原文化带到草原，蒙汉两族人民共同开发了古丰地区。三娘子在这里建呼和浩特城(蒙语为青色的城)，明政府命名为归化，城里建有宫殿、住宅和佛寺等，成为鞑靼的商业和手工业中心。
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