有子曰：“礼之用，和为贵。先王之道，斯为美；小大由之。有所不行，知和而和，不以礼节之，亦不可行也。”
人类是社会动物，一切活动莫不有赖于制度，礼制即孔子时代的制度。
制度的创设，依据人类活动的内在机理，规范人的思想与行为，这种规范当然是一种制约。但制度的根本功能，却不在制约人，而在协调理顺人的活动，故一切制度的施用，当以此为目标。
另一方面，又须强调，虽然协调理顺是根本目的，但又不能为此目的而违背制度，因为制度是具有内在依据的，违背制度意味着违背了人类活动的机理，终不可行。
此章足见儒家对于制度的深思。
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