子曰：“鲁、卫之政，兄弟也。”
鲁国是周公的封国，卫国是周公弟弟康叔的封国。周武王去世，成王继位，因年少而由叔父周公摄政，引起受封在殷商故地辅佐纣王之子武庚的另外两位叔父管叔、蔡叔的不服，二人伙同武庚叛乱。周公平叛，康叔立功，武庚的封地被改封给康叔，称卫国。因康叔尚年轻，周公专为他制《康诰》等文，嘱其勤政爱民。康叔谨遵教导，故卫国与周公鲁国的治国理念相一致。
《史记》讲，孔子六十三岁时由楚返卫。或体会到鲁、卫两国共同的历史而发此感叹吧。
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