战国初期，封建制度在各诸侯国相继建立，应经济、政治、思想领域全面变革奴隶制的需要，产生了新兴地主阶级的法家学派。
这一学派的著名思想家如管仲、商鞅、申不害、韩非、李斯等，都主张以法治国，在法律界及法理学方面做出了卓越贡献。
法家在法理学方面做出了很大贡献，对于法律的起源、本质、作用以及法律同社会经济、时代要求、国家政权、伦理道德、风俗习惯、自然环境以及人口、人性的关系等基本的问题都做了探讨，且卓有成效。
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