子曰：“事父母几谏，见志不从，又敬不违，劳而不怨。”
鲁哀公曾问孔子： 子从父命，是否就是孝？臣从君命，是否就是贞？反复问三次，孔子不回答，因为孔子不认同。
孔子以为，孝不能简单以是否听从父命来确认，而应该看儿子听从什么样的父命。臣从君，更是如此。
父母也会犯错，故家有诤子，亦是家门之幸。当然，做儿女的劝谏父母时，应该怡色柔声，也就是“几谏”。只是人老了，积习重，又身为尊长，儿女的劝谏未必有效。这自然是很烦心的事，但也无奈，只能孝敬侍奉，不去抱怨。这便是亲情。
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