明代设于黑龙江入海口附近特林、管辖辽东行政军政事务的地方机构。永乐七年(1409)闰四月，在奴儿干卫的基础上建立。都指挥使、同知、佥事等职皆用流官。其统辖范围：西起鄂嫩河，东达库页岛(苦夷)，北至外兴安岭，南到日本海。建州卫亦在所辖之内。到正统十二年(1447)，辖卫一百八十四、所二十。明朝派军戍守，多则三千，少亦不下五百，二年一替。设有驿站，保证供应，并在吉林建立船厂，造作船只，利用黑龙江、松花江水路加强交通运输。朝廷经常派官巡视，对辖境各族人民进行宣慰。从永乐七年到宣德七年(1432)，二十余年间，太监亦失哈先后七次视察奴儿干都司，宣示朝廷旨意。永乐十一年(1413)和宣德八年(1433)，亦失哈于都司所在地特林两次修建永宁寺，并勒石立碑。《勃修奴儿干永宁寺碑记》和《重建永宁寺碑记》，是明王朝在奴儿干地区有效地行使主权的历史见证。杨旸等《明代奴儿干都司及其卫所研究》是关于这一问题的学术专著，可供参考研究。
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