诗写玁狁入侵，周王朝出兵抵抗。尹吉甫为帅，驱逐了玁狁。凯旋归来，接受赏赐，举行家宴。
六月棲棲，(一)六月匆匆忙忙，
戎车既饬，(二)兵车整顿妥当。
四牡骙骙，(三)四匹公马真壮，
载是常服。(四)旌旗插在车上。
玁狁孔炽，(五)玁狁这么猖狂，
我是用急。(六)我们必须提防。
王于出征，(七)天王这就出兵，
以匡王国。(八)挽救国家危亡。
比物四骊，(九)四匹黑马齐壮，
闲之维则。(十)操练得合规章。
维此六月，在这一个六月，
既成我服。(十一)制成我的军装。
我服既成，我的军装穿上，
于三十里。即日三十里行。
王于出征，天王这就出兵，
以佐夭子。(十二)吉甫辅佐天王。
四牡修广，(十三)四匹公马肥壮，
其大有颙。(十四)大呀大得那样。
薄伐玁狁，讨伐那边玁狁，
以奏肤公。(十五)一定要成大功。
有严有翼，(十六)要严肃、要谨慎，
共武之服。(十七)小心对待战争。
共武之服，小心对待战争，
以定王国。国家才能安稳。
玁狁匪茹，(十八)玁狁真不自量，
整居焦获。(十九)到焦获来扩张。
侵镐及方;(二十)犯我镐京北方，
至于泾阳。一直到了泾阳。
织文鸟章，(二十一)旌旗画着飞鸟，
白旆央央。(二十二)绸旆多么鲜明。
元戎十乘，(二十三)冲锋兵车十辆，
以先启行。冲破敌方阵行。
戎车既安，兵车行动稳当，
如轾如轩。(二十四)前后一低一昂。
四牡既佶，(二十五)四匹公马齐壮，
既佶且闲。既齐壮又快当。
薄伐玁狁，这就讨伐玁狁，
至于太原。(二十六)直到太原那方。
文武吉甫，(二十七)能文能武吉甫，
万邦为宪。他是万国榜样。
吉甫燕喜，(二十八)吉甫欢宴在堂，
既多受祉。(二十九)接受赏赐多样。
来归自镐，(三十)他从镐京归来，
我行永久。走的时间真长。
饮御诸友，(三十一)招饮一些朋友，
炰鳖脍鲤。(三十二)脍鲤烤鳖真香。
侯谁在矣，(三十三)谁呀都在这儿，
张仲孝友。孝友张仲在场。
注释
(一)陈奂：“棲通作栖。《论语·宪问篇》邢疏云：‘栖栖，犹皇皇也。’”
(二)朱熹：“饬，整也。”
(三)朱熹：“騤騤，强貌。”
(四)林伯桐：“《传》曰：‘日月为常。’谓画日月于旗，则为太常。”
姚际恒：“常服。常，旂也。服，属也。言常之属也。”
(五)毛亨：“炽，盛也。”
(六)戴震：“按《盐铁论》引此诗作我是用戒。戒，犹备也。治军事为备御曰戒。”
马瑞辰：“急通作戒。”
(七)胡承珙：“此与《秦风》之王于兴师，文法正同。……王氏《释词》曰：《尔雅》：‘于，曰也。’曰，古读如聿字，本作欥，或作曰，或作聿。王于兴师，王聿兴师也。王于出征，王聿出征也。聿、曰，古通用。《笺》每以《尔雅》之于曰，为《论语》子曰之曰，失其指矣。”
(八)马瑞辰：“匡者，助也。……匡又为救。”
(九)朱熹：“比物，齐其力也。”
(十)毛亨：“则，法也。”
朱熹：“闲习之而皆中法则。”
(十一)姚际恒：“我服，戎服也。观上云维此六月，其亦夏时之戎服，故曰既成与?”
(十二)方玉润：“王于出征者，王于是自将亲征也。曰以佐天子者，以吉甫为副，参佐王师也。曰以定王国者，将以一战而定王国。”
(十三)毛亨：“修，长。广，大也。”
(十四)毛亨：“颙，大貌。”
(十五)毛亨：“肤，大。公，功也。”
(十六)毛亨：“严，威严也。翼，敬也。”
黄焯：“二有字皆语助。”
(十七)郑玄：“服，事也。”
马瑞辰：“按共、恭，古通用。共武之服，即言敬武之事。”
(十八)郑玄：“匪，非。茹，度也。……言玁狁之来侵，非其所当度为也。”
(十九)朱熹：“整，齐也。”
毛亨：“焦获，周地，接于玁狁。”
(二十)俞樾：“侵镐及方者，侵镐京而及其方也。方，犹竟也。……乃近北之一方。……水北曰阳。至于泾阳，谓至泾水之北耳。……所谓泾阳者，即指其入渭之处，阳陵故城。在今陕西西安府高陵县，高陵在府东北七十里。上文焦获，在今西安府三原县。三原在府北九十里，非其所当度为也。”
(二十一)朱熹：“织、帜字同。鸟章，鸟隼之章也。”
(二十二)严粲：“曹氏曰：‘白，帛也。’白斾以绛帛为斾也。以帛续旐末为燕尾，战则斾之。”
(二十三)马瑞辰：“《史记集解》引《韩诗章句》曰：元戎，大戎。谓兵车也。车有大戎十乘，谓车缦轮，马被甲，衡阨之上，画有剑戟，名曰陷阵之车，所以冒突先启敌家之行伍也。”
(二十四)朱熹：“轾，车之覆而前也。轩，车之却而后也。凡车，从后视之如轾，从前视之如轩，然后适调也。”
(二十五)毛亨：“佶，正也。”
胡承珙：“马以整齐驯习为善。佶者整齐，闲者驯习。”
(二十六)吴闿生：“太原，后魏原州。地在今平凉。”启华按：太原，《集传》误以为太原府阳曲县。吴氏订正为在平凉，较是。惟太原地区本广，实在今甘肃省平凉县以北环县以南一带。
(二十七)毛亨：“吉甫，尹吉甫也。有文有武。宪，法也。”
(二十八)方玉润：“盖吉甫成功凯还，归燕私第，幕府宾客，歌功颂烈，追述其事如此。故末以孝友之张仲陪笔作收，与上文武字相应，且以见宾客之贤。是私宴作法，亦献诗之自占身分处。”
(二十九)严粲：“《传》曰：‘祉，福也。’今曰：即王之赏赐也。”
(三十)俞樾：“则又言吉甫自镐京归其私邑，与其私人燕饮也。”
(三十一)毛亨：“御，进也。”
(三十二)严粲：“今云炰鳖，谓火熟之也。……《说文》曰：‘脍，细切肉也。’”
(三十三)毛亨：“侯，维也。”
注音
棲xi西饬chi斥騤kui葵炽chi翅骊li离颙yong喁玁xian险狁yun允茹ru孺获hu护镐hao浩斾pei配轾zhi至佶ji吉炰pao袍脍kuai快
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