籊籊竹竿，以钓于淇。岂不尔思?远莫致之!
泉源在左，淇水在右。女子有行，远兄弟父母。
淇水在右，泉源在左。巧笑之瑳，佩玉之傩。
淇水滺滺，桧楫松舟。驾言出游，以写我忧!
“竹竿”即钓竿，本诗取首句末两字为题(一般取首两字为题，如首两字为叠词，也可用末两字)别无这意。此诗写“卫女思归也”，(《毛序》)即卫女嫁于别的诸侯，思归而不得，于是写了此诗，借以抒发自己的思乡之忧。
诗凡四章，前三章回忆未出嫁及出嫁的情景，末章言同是淇水，同是舟揖，却不能泛舟归去，但能驾而出游，写忧而巳。令人无限惆怅，无限低回。
“籊籊(长而尖削貌)竹竿，以钓于淇。岂不尔思，远莫致之。”作者小时候，经常在淇水边钓鱼，钓竿长长的细细的，她幻想着把所有淇水的鱼都钓上来，但是淇水太长了，这样是做不到的。作者只是用朴素的语言自然地抒写却极生动。从这里，我们仿佛看到一个小姑娘望着淇水沉入无穷的幻想之中。“泉源在左，淇水在右，女子有行，远兄弟父母。”泉源即淇水之源，在西北(左)，那是她要嫁的地方，尽管只是从淇水之西南(卫国，即其家乡)嫁到西北，仍然还在淇水流域，但因为是在两个国度，她觉得是远离兄弟父母，一个“远”字，表明了她对家乡对父母亲人的依依不舍。(继而是铭心刻骨的思念)第三章首两句与二章相同(只不过颠倒了顺序)末两句“巧笑之瑳，佩玉之傩”(瑳：巧笑貌，傩，行有节度)回忆出嫁以前，父母教她习礼事，同时也从侧面描写出自己的美：步伐优雅，笑容美丽。末章：“淇水滺滺，桧楫松舟。驾言出游。以写我忧!”写嫁后思家，看到淇水在漫漫的流淌，看着水中无数的航船，她想起了家乡，想起了家乡的父母兄弟。然而尽管在同一流域，尽管近在咫尺，却是那样的远，淇水及水中的船能载着她嫁出来却不能载着她回家，于是只有赶了车马出去郊游，站着高处，向着家乡远眺，以此来发泻自己的思愁。
全诗重点在末首，正因为思家，才引起那么美好的回忆，把这回忆与眼前的心情，把自己与亲人联系起，使思念导向家乡的正是淇水，所以诗人反复写淇水，小时站在淇水边钓鱼嬉戏，淇水勾起诗人无限的遐想，淇水与美好的往事联系在一起。淇水载着她由西南到西北，离开家乡，离开亲人，也正是淇水勾起了她对亲人对家乡的思念，然而如今淇水再也不能载着她回家了。望着缓缓流淌的淇水和水中漂泊的船只，怎不令人忧从中来呢!诗人正是利用水之流动，连结两地，来寄托自己的思念之情的，后人有“思君如流水之句，也许是从这里得到启发的吧。
本诗语言自然简练，只是随意写来，不见雕琢，但却清新动人，凝练含蓄，是“思而能以礼者也。”(《毛序》)古人评作曰“简妙”曰“风到嫣然”曰“无心求工而自工”就是指的这一点。
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