毛泽东于1963年5月为《中共中央关于目前农村工作中若干问题的决定(草案)》所写的前言中的一部分，后来单独作为一篇文章公开发表。编入《毛泽东著作选读(甲种本)》。
文章一开始就批驳了在认识来源上的客观唯心主义和主观唯心主义的观点，明确指出人的正确思想既不是从天上掉下来的，也不是人们头脑里固有的，而只能从社会实践中来，从社会的生产斗争、阶级斗争和科学实验这三项实践中来。文中论述了社会存在和思想的关系，一方面人们的社会存在决定人们的思想，另一方面代表先进阶级的正确思想，一旦被群众掌握，就会变成改造社会、改造世界的物质力量。
这篇文章进一步发挥《实践论》的基本观点，对人的认识过程作了新的概括，即“由物质到精神，由精神到物质”。文中指出，认识的第一阶段是由客观物质到主观精神、由存在到思想的阶段，也就是物质变精神的阶段；认识的第二阶段是由精神到物质、由思想到存在的阶段，也就是精神变物质的阶段。文中强调：“一个正确的认识，往往需要经过由物质到精神，由精神到物质，即由实践到认识，由认识到实践这样多次的反复，才能完成。”
文章对实践是检验真理的标准问题作了进一步地解释和发挥。指出人的思想正确与否只能在社会实践中才能鉴别，此外再无别的办法。“一般说来，成功了的就是正确的，失败了的就是错误的，特别是人类对自然界的斗争是如此。在社会斗争中，代表先进阶级的势力，有时候有些失败，并不是因为思想不正确，而是因为在斗争力量的对比上，先进势力这一方，暂时还不如反动势力那一方，所以暂时失败了，但是以后总有一天会要成功的。”这就指明了实践检验真理有一个曲折的过程。
文章最后论述了学习辩证唯物主义认识论的重大意义：“对我们的同志，应当进行辩证唯物主义的认识论的教育，以便端正思想，善于调查研究，总结经验，克服困难，少犯错误，做好工作，努力奋斗，建设一个社会主义的伟大强国”。
这篇文章坚持和发挥了《实践论》的基本思想，概括了我国社会主义革命和建设的新经验，简明地阐述了马克思主义认识论的基本问题，对于普及马克思主义哲学，端正党的思想路线起了很大的促进作用。
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