疏于防范，被诈而败
在反底比斯同盟的强大攻势下，埃帕米浓达斯又重新复出出任底比斯军的统帅。公元前362年夏，埃帕米浓达斯再次率军入侵伯罗奔尼撒半岛。埃帕米浓达斯本来试图利用夜暗袭击斯巴达城，但因走漏消息，不得不放弃这一计划，改为挥军进攻曼丁尼亚，并在曼丁尼亚展开决战。会战开始前，埃帕米浓达斯首先指挥底比斯军直扑斯巴达军阵地，斯巴达军见状迅速列阵迎击。待斯巴达军把阵式刚摆好时，此时底比斯军距斯巴达军只有几公里，然而埃帕米浓达斯军没有继续朝斯巴达军阵挺进，而是突然向左折入一座小山丘背后，并命令军队放下武器，装出一副准备宿营、不想立即作战的样子。斯巴达军见此，真以为底比斯军要宿营了，于是，斯巴达军士兵纷纷散开队列去给战马松鞍，对可能来到的危险一点也没察觉。此时，埃帕米浓达斯见时机已到，立即命令他的“神圣战斗队”对斯巴达军发起攻击。已松懈的、散乱无阵势的斯巴达军在底比斯军的有组织的、强有力的冲击下，顷时便瓦解了。
斯巴达军的战败，就在于他们在埃帕米浓达斯的计谋面前没有足够地警惕，在强敌面前疏于防范。假若英勇善战的斯巴达军在底比斯军要“宿营”的时候加强戒备，那么，他们就不会被打得措手不及;从另一方面来说，假若斯巴达军见底比斯军要“宿营”了，这时斯巴达军见机马上发动进攻，那么，不管底比斯军是真宿营还是假宿营，底比斯军都将处于被动的地位，因为此时斯巴达军布阵已完毕，准备充分，而底比斯军绕到山丘后面时，就难以布阵，而且他们为了制造假象，一部分军队也忙于“宿营”，在斯巴达军进攻时，必然难以迅速进入战斗。然而，斯巴达军却见敌军“松懈”自己也松懈，结果失去准备，失去主动，被突如其来的进攻击败。
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