周公谓鲁公曰：“君子不施其亲，不使大臣怨乎不以。故旧无大故，则不弃也。无求备于一人！”
周武王取代殷商后，封周公于鲁。因周公留下来辅佐武王，武王去世后又因成王年少而摄政，故没有就封，而使其子伯禽代就封于鲁。此章记录的就是周公对伯禽的训诫。此训诫被记录在《论语》中，是否因为鲁人一直传诵着它，孔子曾与学生谈及，就不得而知了。
不怠慢亲属，不使大臣抱怨不被重用，故旧无大过错不要舍弃，不要对人求全责备，这四条训诫，由亲近至疏远，由重及轻，既反映了宗周礼制的具体精神，又呈现出周、孔儒学的普遍情怀。
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