家庭人际关系，即家庭成员之间的关系对儿童的发展有着极其深刻的影响。其中，最为重要的人际关系有：①父母与子女之间的亲子关系;②父母之间的夫妻关系;③父母与祖父母之间的亲子关系。父母之间的关系是儿童最早接触、认识的人际关系。这种关系是否融洽不仅影响子女性格的形成，影响他们为人处世的态度，还会影响他们对婚姻的基本看法。父母相亲相爱，互谅互让，相敬如宾，家庭生活美满幸福，孩子便容易形成友爱、自信、开朗的性格和乐观的生活态度;父母婚姻基础不好，感情不和，经常吵闹甚至离异，会使孩子缺乏安全感，悲观厌世，对父母婚姻状况的消极印象不仅可能影响子女青春期的婚恋行为，使他们对结婚怀有一种恐惧感，还可能损害其一生的幸福。夫妻角色关系严重扭曲的家庭，其子女可能会形成变态心理。比如，“暴君式”家庭中的男孩会产生某种自卑心理，而且常以粗暴的行为方式加以掩饰;“女王式”的家庭中，子女则可能因父母关系的畸型而导致性别角色混乱，影响其对社会的适应性。至于祖辈与父辈之间关系对儿童的影响也不可低估。祖慈父孝，敬老爱幼的家庭充满天伦之乐，孩子能得到来自更多方面的照顾和教育，更加健康地成长。相反，如果祖辈与父辈之间有矛盾、不和睦，少不敬老，老不容少，互相指责，儿童在这样的环境中，或者无所适从，或者见风使舵，或者狐假虎威，倚仗一方而欺负另一方，这样，不但学不到长辈的长处，反而会集其缺点于一身，甚至生出许多长辈并不具有的劣迹来。(亲子关系对儿童的影响参见家庭教育模式等条目)。可见，家庭人际关系是影响儿童发展的极重要的因素。
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