祈父，① 大司马呀大司马，
予王之爪牙。② 我是国王的爪牙。
胡转予于恤？③ 为啥调我到战场？
靡所止居！④ 害得我背井离家！
祈父， 大司马呀大司马，
予王之爪士。⑤ 我是国王爪牙的卫士。
胡转予于恤？ 为啥调我到战场？
靡所底止！⑥ 害得我有家难回到乡里！
祈父， 大司马呀大司马，
亶不聪。⑦ 你真不了解情况。
胡转予于恤？ 为啥调我到战场？
有母之尸饔！⑧ 有娘主管熟食的菜和汤！
(据程俊英译有改动)
【注】①祈：亦作“畿”，即邦畿。祈父，指掌管都城禁卫的长官，亦称司马，相当于后世的卫戍司令。②予：我。④胡：为什么。转：移，调动。恤：忧，指可忧的战地。④靡：无。所：住所。止居：居住。⑤爪士：爪牙之士。⑥厎(zhi)止：与“止居”同义。《尔雅·释诂》：“厎”，止也。⑦亶(dan)：诚，确实是。不聪：不闻，不了解下情。⑧之：则，表示转折语气。尸：主管。饔(yong)：亦作雍，熟食，包括饭和菜。
这首诗，《毛诗·小序》：“刺宣王也。”《毛诗》：“刺其用祁父不得其人也。”郑玄笺：“‘予’，我。‘转’，移也。此勇力之士，责司马之辞也，我乃王之爪牙，爪牙之士当为王闲守之卫，女(汝)何移我于忧，使我无所止居乎？谓见使从军，与羌戎战于千亩而败之时也。”《毛诗》是汉朝毛公(一说毛亨，说毛苌)传的《诗经》，有《小序》。《毛传》即毛公的解释。《毛诗》认为这首诗是周宣王末年，大司马把王宫的卫士调出去与羌戎作战，战败，卫士怨愤而作。。“予王之爪牙”，卫士说：“我是王的爪牙”，即王的卫士，不该调出去作战。又第二章“予王之爪士”，“爪士”即爪牙之士，也指卫士，译作“你是卫士的领班”，即卫士的头领，即大司马，不合。又“予”不能译作“你”。
朱熹《诗经集传》：“军士怨于久役，故呼祁父而告之曰：予乃王之爪牙，汝何转我于忧恤之地，使我无所止君乎？”朱熹提出一种解释，认为军士怨于久役。方玉润《诗经原始》：“案成周兵制，籍乡遂(地方区域名)之众以作六军，……郑康成所谓征行之士，例不取王之爪牙之士也。……是禁旅原不出征、偶一用之，尚且致怨，况之戍乎？且自古兵败，亦无有以禁卫戍边方者，故当以《笺》、《疏》为长。”认为《毛诗》说胜于《集传》。那末诗中的“予”皆当译作“我”。“予王之爪牙”，当译作“我是国王的爪牙的卫士”。“有母，之尸饔”，当译作“有母，主管熟食的菜和汤”。以上是根据《毛传》来改动所据译文。
这首诗，写王的卫士的怨恨，用反复唱叹的调子。第一、二章，只把“爪牙”换作“爪士”，“止居”换作“厎止”，别的都一样。第三章，第一、第三句跟第一、二章相同，只三四句有变化。以此表达怨愤的感情。从这里可以看出：作为一个战士，敢于唱出反对司令官的歌，这样的歌没有被禁止，还给采诗官采录，收入《诗经》，这说明当时士兵和司令之间的关系，士兵还敢于吐露他的不满的怨情，司令还能容许他们唱。这种关系，到春秋时还保存着。如《左传》宣公二年，宋国的统帅华元与郑国作战，被俘，逃回。宋人筑城、华元作主管。筑城的工人唱歌笑华元“弃甲而复”，“弃甲复来”，华元只是让他们去唱，不加禁止，所以当时工人唱的歌还保留在左传里。
这首诗，一方面说明我是王的卫士，不该把我调出去作战，批评大司马处置不当。再指出他“亶不聪”，批评大司马胡涂。再说明作为王的卫士，他还有回家供奉父母的职分，现在却让母亲一人劳动，这也是大司马处置不当。这也说明当时卫士的职守，还有回家供奉父母的一分劳作，反映当时卫士的生活。
孔颖达《正义》称：“司马掌禄士，故司士之官属焉。是爵禄黜陟，由司马也。其属又有司右之官，主勇力之士，故爪牙属司马也。司马主爪牙之士，其职得爵人，今转爪牙之士于可忧之地，故所以怨之也。”这是说，司马手下有司士、司右的官，司士主管战士，司右主管勇力之士。司士，司右把战士或勇力之士推荐给司马，司马加以任用，给予爵禄。现在司马把王的爪牙即卫士，调出京都去作战，不符合司马的职掌，所以卫士要怨他。《正义》对这首诗作了进一步的说明。
