好水川之战(1041年)
西夏天授礼法延祚四年(1041年)二月，西夏景宗元昊率军10万由折姜，沿瓦亭川(今宁夏南部、甘肃东南部之葫芦河)南下，直抵好水川地区。把主力埋伏于沟壑纵横的好水川、姚家川(今宁夏西吉东南什字路河口至西吉县兴隆一段平川)两侧谷口，另遣一部兵力至怀远寨，执行诱敌任务。宋陕西怀庆路副都部署任福统率镇戎军数万兵迎击。二月十三日，任福等进至捺龙川(今宁夏固原西南)，得知镇戎军西路都巡检常鼎等与夏军战于张义堡(今宁夏固原西南)南，遂转道南进，急趋交战处。夏军诱兵佯败，丢弃牛、马、驼而走，宋军争相追击，当晚至好水川、笼洛川(今宁夏西吉东南什字路河)屯驻，相约次日会兵川口，聚歼夏军。十四日，任福等引军西行，在距羊牧隆城(今宁夏西吉东南将台乡火家集)2．5千米处，发现夏军结阵以待。又见道旁放置数个银泥盒，且内有跃动声。任福赶到后把盒打开，有百余只带哨家鸽从盒中飞起，为夏军发出合击信号，宋军还未列阵，就遭夏骑冲击。宋军欲据险抵抗，夏军于山上忽树大旗一面，指挥左右伏兵居高临下，四面突击，宋军多坠山崖，死伤甚众。是日，宋军后队进至姚家川，亦陷入夏军重围。交战不久，行营都监王珪率4，500兵自羊牧隆城增援，被击退。元昊集兵围攻，宋军大败。唯1，000余人退据民垣，乘夜与前来救援的泾原兵会合，得以还师。
抛石机
古籍称“礮”，中国古代利用杠杆原理抛掷石弹或火药弹的大型远射兵器。在火炮出现以前，抛石机是古代攻防作战的重要兵器。
抛石机一般为木结构，底部装有行走轮的亦称“抛石车”，上方横置可以转动的轴，固定在轴上的长杆称为“梢”。用一根木杆作梢的称为单梢，用多根木杆作梢的称为多梢，梢数越多，威力越大。梢的一端系有皮窝，放置石弹，另一端系有多根绳索。小型机有索数条，重型机多达百条以上。五梢和七梢的重型抛石机，需用150～250人拉拽绳索，抛射数十千克的石弹，射程可达数百米。
抛石机在春秋时期就有使用，但规模较小，“飞石十二斤，为机发，行二百步”(《范蠡兵法》)。东汉以后成为攻防作战的重要兵器。唐朝至德年间，造出了动用200人拽索抛射的巨型抛石机。宋朝将抛石机发展到极至，不仅用于攻守城池，而且用于野战，不仅抛射石弹，而且抛射燃烧炸弹。到南宋末年，出现了半自动抛射的抛石机，称为“襄阳炮”，亦称“回回炮”。金天兴三年(1234年)，蒙军攻汴梁(今河南开封)，架设抛石机数百具攻击龙德宫，昼夜不停，发射的石弹几乎将内城填平，其场面之惨烈令人叹为观止。其中最大的十三梢，需400～500人拽索，可发射重逾百斤的石弹。至明朝，抛石机逐渐被火炮取代。
抛石机(模型)
襄阳炮(模型)，又称回回炮。
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