明万历抗倭援朝战争(159～1598年)
明万历二十年(1592年)六月至二十六年(1598年)十二月，明军两次大规模应邀在朝鲜抗击日本侵略军的战争。
16世纪末，日本关白丰臣秀吉于万历二十年四月命小西行长、加腾清正、黑田长正等5万余众，渡海登陆朝鲜釜山等地，分路北侵。国王李昖北逃义州(今朝鲜新义州东北)向明朝求援。
明朝廷立即派兵援助。七月，辽东副总兵祖承训等轻敌冒进，败于平壤。八月，兵部右侍郎宋应昌经略备倭军务，十二月率李如松等三军4万(一说7万)东渡鸭绿江。次年正月平壤会战，中朝联军猛攻两天，日军小西行长败走，收复平壤、开城，沿东海岸北进的日军加腾清正亦被迫南撤。李如松因胜而骄，轻率本部万余人南进，败于碧蹄大石桥(今韩国首尔北15千米)。日军则因粮仓被焚，后援不继，于四月间放弃王京(今韩国首尔)南撤。朝鲜失地几尽收复。盘据釜山的日军又血洗晋州。双方进入相持、议和、撤军状态。
二十四年九月，和议破裂，朝鲜再次请援。二十五年二月，明朝廷命兵部尚书邢玠为经略，督经理朝鲜军务杨镐、大将军麻贵等往援。八月南原之战，屯住在南原的明将杨元败退，屯住在全州的陈愚衷闻讯，也弃城北逃。日军趁势北越公州而趋王京。麻贵以四千之众南下水原，阻敌三万于稷山，日军被迫南撤。十一月，杨镐、麻贵集军4万，分三路发动反攻，攻克蔚山，围攻日军附近据点岛山，连克三寨。二十六年九月，经略邢玠会集水路大军9万(一说7万)，发动东南会战。东路军麻贵由庆州进攻加腾清正于蔚山，中伏溃败。中路军董一元由星州南下，连克晋州、泗川，进攻石曼子退守的新寨时，山营火药爆炸反为日军所乘，退守晋州。西路军刘珽由全州南进，在水军配合下进攻小西行长于顺天，同样先胜后败。但日军也在重创之下无力追击。十一月，日本关白丰田秀吉死信传至朝鲜，日军加腾清正先弃蔚山逃回日本。由顺天撤退的小西行长遭联军阻截，兵船百余只被焚，求救于泗川日军。石曼子等日军万余、兵船500余艘西上接应，过露梁海峡后遭中朝联军围攻。激战两日，明水师副将邓子龙冲锋阵亡，朝鲜水师主将李舜臣在追击中牺牲，日军大败，石曼子仅率50余船遁去，小西行长也与少数亲信逃脱。至此，抗倭援朝战争胜利结束。
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