长勺之战(公元前684年)
公元前684年，鲁军运用后发制人、敌疲我打的原则，在长勺(今山东莱芜东北)击败齐军的一次以少胜多的作战。
周庄王十二年(公元前685年)，齐桓公即位后，当年八月在乾时(今山东桓台南)大败护送公子纠返齐与其争夺君位的鲁军；因过高地估计了齐国的军事实力，不听管仲先富国强兵、再向外扩展的谏劝，于周庄王十三年(公元前684年)派军攻鲁。鲁庄公率军迎战。鲁人曹刿了解到鲁国民众能与国君同心抗敌，便自荐随军出战。齐鲁两军在鲁北境长勺相遇。双方战车列阵对峙后，齐军击鼓前进。庄公亦欲按传统战法击鼓对进，曹刿按“后人有待其衰”的原则，谏阻庄公，令鲁军坐阵不动。直到齐军三次击鼓、进至鲁军阵前开始冲锋时，曹刿才请庄公下令击鼓进攻。双方战车相错，短兵格斗后，齐军战败退走。庄公急欲下令追击，曹刿恐齐军有诈，在确认其
乱、旗糜，队形混乱后，方请庄公下令追击，获得大胜。
战后庄公问曹刿制胜之理，曹刿的一番雄辩论述成为史书著名的“曹刿论战”。
春秋初期车战战法，通常是双方相隔一段距离列阵，同时击鼓相向推进。前进一段，鸣金暂停，稍事整顿，再二次击鼓前进，步伐稍快。相互进至弓箭射程边缘时，再鸣金整顿，作冲锋准备。第三次击鼓，“车驰徒走(跑)”，一面射箭，一面呐喊冲锋。齐军第一、二次击鼓前进时，鲁军不动，直到齐军第三次击鼓冲锋时，才开始击鼓冲锋，齐军第一次击鼓前进时，体力既好，士气亦高，但发现鲁军未按惯例对进时，必然惊讶；二次击鼓前进，鲁军仍然不动，更增齐军疑虑；鲁军不动，齐军进程相对增加一倍，对乘车甲士影响不大，对执矛持盾的车下徒兵，则相当吃力，勇气、体力有所下降。至冲锋时，业已疲惫，而鲁军养精蓄锐，以逸待劳，体力、勇气均处最佳状态，故尔战胜。此战战法，对后世战争理论有相当影
春秋铜胄
作战经过示意图
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