明成祖五次北征沙漠之战(1410～144年)
明永乐八年(1410年)二月至二十二年(1424年)七月，明成祖朱棣北征蒙古鞑靼、瓦剌等部的战争。
15世纪初，大漠以北的鞑靼、瓦剌等部，时扰明朝北边。永乐八年(1410年)，明成祖决意亲征。二月统兵50万由京师(今北京)出发，经居庸关、宣府(今河北宣化)、兴和(今河北张北)，途中询知鞑靼内部分裂，本雅失里率军西遁兀古儿扎河(今乌勒吉河)，成祖亲率将士西追本雅失里，五月十三日至斡难河(今石勒喀河)，成祖登山布阵，督先锋迎战。本雅失里战败，弃辎重，仅以7骑渡河西逃。
鞑靼既衰，瓦剌势强。十一年(1413年)瓦剌军东进胪朐河(今克鲁伦河)，扬言进讨鞑靼阿鲁台部，势将南扰明边。十二年二月，明成祖再统大军50万携皇长孙瞻基北征。六月七日至忽兰忽失温，瓦剌部酋马哈木等3万众分路迎战。成祖命柳升发神机弩，自率铁骑冲杀。瓦剌败退。
瓦剌势衰，鞑靼又强。拘明使臣，袭扰北边。十九年(1421年)阿鲁台南扰兴和。二十年三月，成祖第三次北征，经独石、开平、应昌(今内蒙古达莱诺尔西南岸)，七月至杀胡原(今内蒙古呼伦湖附近)。阿鲁台闻讯，尽弃辎重北遁。
二十一年(1423年)七月，明成祖闻阿鲁台再次南侵，决定第四次北征。九月十日师抵万全西阳河(今永定河支流洋河)，知鞑靼为瓦剌所败，部众星散，遂驻师不前。冬十月前锋陈懋进至宿嵬山口，得来降鞑靼王子也先土千以归，封之为忠勇王，赐名金忠，遂班师回朝。
二十二年(1424年)正月，鞑靼阿鲁台又犯大同、开平等边。四月三日，成祖第五次北征，以忠勇王金忠为先锋。二十五日至隰宁(今河北沽源南)，获阿鲁台北遁答兰纳木儿河消息，命诸将急追不见敌踪。七月十八日，成祖归途中病死于榆木川(今内蒙古多伦东北)。
明成祖五次北征，鞑靼、瓦剌等部连受重创，势力大衰，先后遣使入贡，北边稍安宁。明朝也因多次北征而精疲力竭，无力再从事大规模的远征。
中国古代火药
中国古代用硝石、硫磺和木炭为主要成分的混合物，点火后能速燃或爆炸。火药是中国古代四大发明之一，是人类掌握的第一种爆炸物，对世界文明的发展具有重大作用。
火药起源于中国古代的炼丹术。秦汉时期成书的《神农本草经》，对硝石和硫磺的的性质已有初步认识。东晋炼丹家葛洪在其著作《抱朴子·仙药》中有用硝石、玄胴肠和松脂炼雄黄的试验记载。实验证明：当硝石量大时，猛火加热可发生爆燃。在《太上圣祖金丹秘诀》、《真元妙道要略》等炼丹书中，均有对丹方燃烧爆炸情况的记载。炼丹家们通过长期实践，发现了硝石、硫磺和木炭等混合物的爆炸性能，最迟在唐元和三年(808年)，原始火药在中国诞生。
从认识硝、硫性质，到将火药应用于军事，经历了漫长的历史过程。北宋时期，火药始见于战场，《武经总要》记载了当时火器使用的火药配方。这时的火药硝含量低，通常只能速燃，多用于纵火，是近代火药的雏形。至南宋时期，火药性能不断提高。用于装填“震天雷”的火药，能将生铁外壳炸成碎片，击穿铁甲，具有实战意义的爆轰效应。明朝对火药工艺和配方有大量文字记载。在戚继光所著的《纪效新书》中，关于鸟铳的火药配方，与现代标准军用黑火药基本相同。
制造黑色火药的实物标本：硫磺、硝石、木炭。
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