秦收复河西之战(公元前66～前0年)
公元前366年至前330年，秦军从反击到进攻，多次击败魏军，终于收复河西(今黄河南段以西，陕西境内滨黄河地区)的作战。
周显王三年(公元前366年)，魏、韩联合攻秦，并在武都(今陕西华县东北)筑城，作为西进据点。秦军反击，在洛阴(今陕西大荔南)将联军击败，开始掌握了战争主动权。五年，秦军进至河东，在石门山(今山西运城西南)歼灭魏军6万。七年，乘魏与韩、赵战于浍水之机，攻魏少梁(今陕西韩城西南)，击败魏军，俘其主将公孙痤，占领庞城(今陕西韩城东南)。八年魏迁都大梁(今河南开封)，同时修筑河西长城，对秦取守势战略。当年秦孝公继位，决心收复河西，任用商鞅变法图强，推行“农战”政策，国势日强。为便于用兵河西，将都城迁至栎阳(今陕西临潼北)。十五年，乘魏攻赵邯郸之机，攻魏长城，在元里(今陕西澄城南)大败魏军，杀7，000余人，占领少梁。十七年商鞅率主力东渡黄河，占领安邑(今山西夏县西北)。十八年又占领魏上郡要点固阳(即定阳，今陕西延安东)。此时魏与齐、赵讲和，遂集中兵力反攻固阳。秦孝公用商鞅以退为进之策，以争取时间更深入地进行第二次变法，与魏惠王在彤(今陕西华县西南)会盟修好，将安邑及河西部分土地归还魏国。为便于尔后东进中原，将国都又迁至咸阳(今陕西咸阳东北)。经两次变法，秦国力更强。二十九年乘魏在马陵战败、实力尚未恢复之际，大举攻魏。魏派公子印迎战于吴城(今山西平陆北)，商鞅以政治欺骗俘公子印，击败魏军。三十一年再次攻魏，在岸门(今山西河津南)击败魏军并俘其主将魏错。三十七年(公元前332年)，秦惠王派军攻魏上郡重地雕阴(今陕西甘泉南)。魏防守河西的主将龙贾，集中兵力迎战。经2年激战，至三十九年(公元前330年)，全歼魏军，斩首4．5万(此据《史记·魏世家》，《史记·秦本纪》为8万)，并俘虏了龙贾。魏被迫于次年将河西郡归还秦国。至此，秦全部收复了被魏夺占的河西地区。
秦收复河西后，并未停止攻魏，继而攻占焦(今河南陕县)、曲沃(今河南灵宝东北)、汾阴(今山西万荣西南)、蒲阳(今山西隰县)等据点。秦不仅获得了黄河南段以西的所有土地，而且控制了东进中原的大门，为尔后战胜六国创造了有利条件。
中国古代战车
中国古代军队在战争中用于攻击和防御的车辆。在古籍文献中，将进攻的车辆称为"战车"、"兵车"、"革车"等。
从商朝至春秋时期，车战是战争中最主要的作战方式，战车一直是军队的主要装备，也是反映各诸侯国作战实力的重要指标，有所谓"千乘之国"、"万乘之国"之称。西周以后，随着战车的发展和车战规模的升级，产生了训练车战甲士的"五驭五射"的规范。
战车通常驾4匹马。4匹马中间的2匹称"两服"，左右的2匹称"两骖"，合称为"驷"。每辆战车载甲士3名，按左、中、右排列，居中者是御者，只佩带短剑；左方甲士称"车左"，持弓主射，是一车之首；右方甲士称"车右"，执长戈或矛，负责刺击。车上还备有若干戈、殳、戟、酋矛和夷矛等兵器，合称"车之五兵"。此外，还配属一定数量的徒兵(卒)，构成基本建制单位，称为一乘。
到战国时期，由于铁兵器的使用和弩的改进，以及骑兵的发展，战车的地位开始动摇。尤其是战车的机动能力受地形和道路条件的限制，逐渐被骑兵和步兵所替代。尽管此时各诸侯国仍有数量可观的战车，甚至到西汉初年还有使用战车的战例，但车战已经不再是军队作战的主要方式。
战国时期的战车(模型)
战国楚长城遗址，今河南方城境。
战国军制简表
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