中华传统文化·科技文化·立运仪
又称“地平经纬仪”。是测量地平经度和纬度的仪器。元代郭守敬创制的简仪，将地平装置安放在赤道装置北面支柱的横梁底下，它由一对圆环组成。一个是平铺固定的阴纬环，代表地平圈，环面上刻着方位。一个是立运双环，代表地平经圈，垂直立于阴纬环上，并且可以绕轴旋转;双环中间夹有窥管，窥管可以绕立运环的中心旋转。这样，只要转动立运环和窥管，就可测出任一天体的地平经度和地平纬度。它是中国天文仪器中第一次出现的一个独立的地平经纬仪结构。
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