安德烈斯·乌尔达涅塔曾是劳埃萨探险队的参加者之一，同时又是一个失意的环球航海家。他当过修道士，后来又到墨西哥的一家修道院任职，但是他对航海事业，特别是对太平洋的航海问题怀有浓厚的兴趣。当菲利浦二世登上西班牙王位时，占领菲律宾群岛的问题已经被提到议事日程了。乌尔达涅塔积极参加制定对太平洋军事探险的计划和筹集探险队的装备（自1559年）。给这个探险队提供财政资助的是巴斯克人米海尔·洛佩斯·勒加斯比，这个人曾经当过舵手，自1545年起移居墨西哥，并在那里发了财。他装备了5艘船，任命了探险队的领导人，并邀请乌尔达涅塔担任舵手。
1563年11月，这个船队沿威廉劳沃斯行驶过的航线前往菲律宾。其中一艘最小的低速船掉队了，在太平洋的西部海区又被一场风暴推往遥远的北方，后来这艘船到了墨西哥。1564年2月，4艘船停泊在保和岛附近，经过仔细侦察之后，勒加斯比把船队引向宿务岛。勒加斯比登上宿务岛的海岸，强迫这个岛的岛民们承认他们是菲利浦二世国王的属民。勒加斯比想动手占领这个群岛的其他岛屿，而要做到这点需要来自西班牙的增援部队的协助，一般来说，西班牙的援兵是通过墨西哥派来的。此时，在这些殖民主义者面前又出现了一个新问题：怎样才能保持菲律宾与美洲西班牙当局之间的经常联系？被东北信风和信风海流推动的帆船从墨西哥的阿卡普尔科港向西航行到菲律宾，经过长达1.4万千米的路程还是容易的，但是在同一航线上要返回却是几乎不可能的，因为返航时遇到的尽是逆风和逆流。萨阿维特拉、威廉劳沃斯以及其他航海家的教训已证实了这一点。
1565年，勒加斯比占领了宿务岛，在此以后，他建议乌尔达涅塔返回墨西哥，以便报告在菲律宾推行殖民政策初期的顺利情况，并请求增派援军。乌尔达涅塔研究了许多海员在太平洋西部和东部海域成功的和不成功的航行经验，并仔细听取了他们在航行中耳闻目睹的事实，然后作出了一个理论性的结论：北太平洋温寒带海域的风向应与大西洋的风向一样朝西。现在是在实践中证实这一结论的时候了。1565年6月1日，在乌尔达涅塔的指挥下，“圣彼得罗”号航船驶出了宿务港湾。起初，这艘船利用偶尔吹来的西南季风向北航进，经过日本群岛附近的海区，到达北纬43°。在此，乌尔达涅塔捕捉到了西季风，乘这股季风，他的船只顺利地到达北美大陆西海岸的加利福尼亚。从加利福尼亚起航，轻而易举地抵达阿卡普尔科港。整个这段航程共用了125天。这个舵手出色地完成了此项任务后，再次回到了自己的修道院。1568年，他死在修道院里。从此，菲律宾与墨西哥之间穿越太平洋的联系稳固地确立起来了。
乌尔达涅塔航行之后，西班牙政府通过墨西哥向菲律宾派出了一支又一支船队，西班牙政府也清楚地知道，替换的船只和人员能够毫无危险地返回来。勒加斯比完成了对菲律宾群岛中部岛群的占领以后，并不担心来自马鲁古群岛方面葡萄牙人的威胁，但是他仍然希望停留在离葡萄牙人较远的地方，所以他把自己的注意力主要集中在这个群岛的北部地区。
1570～1571年间，勒加斯比担任菲律宾的总督，在此期间，他占领了菲律宾群岛最大的岛屿——吕宋岛。他把宽阔的马尼拉湾变成了西班牙舰队的基地，并把马尼拉村变成了这个岛屿新领地的行政中心。这片领地在19世纪末以前一直是西班牙的殖民地。1年之后，勒加斯比死在马尼拉。此后，西班牙人很快占领了棉兰老岛的沿岸地区，并把它作为自己的统治区，但是这个岛的腹地很久以来还未被征服。
从菲律宾到达墨西哥的航线也称乌尔达涅塔航线，沿这条航线需要行驶三至四个月时间，还要穿过太平洋最偏僻的海区。在16～17世纪，只有西班牙航海者确切知道：在北纬30°～45°之间的水域没有一个像样的岛屿。然而，西欧的一些地理学家出于幻想，在这个“空白的水域”添加了实际并不存在的许多陆地。（例如，荷兰人德·弗里斯的“国会地”，17世纪法国人阿涅宾的“耶索之地”、葡萄牙人泰舍拉的“茹安·达·伽马之地”等等；到了18世纪，白令·契里科夫的探险队还曾寻找过“茹安·达·伽马之地”）从墨西哥前往菲律宾的航道上，即位于北纬15°～20°的太平洋东部海区，西班牙人早在16世纪最后一个25年期间已经发现了夏威夷大岛。此岛很可能是明达尼亚第一次探险时偶然发现的，当时他是沿着由西向东的航线行驶的。西班牙人可能还发现了夏威夷群岛中一些岛屿。他们对这一发现严守秘密，从不声张，以防对手们加以利用。但是一些犹如梦幻般的奇异消息却在许多国家的航海者中间传播开了，从而引发了在太平洋北部亚热带水域寻找一个“金银岛”的热潮，当时的人们把这个岛的面积夸大到了令人难以置信的地步。
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