尧曰：“咨！尔舜！天之历数在尔躬，允执其中。四海困穷，天禄永终。”舜亦以命禹。曰：“予小子履敢用玄牡，敢昭告于皇皇后帝： 有罪不敢赦。帝臣不蔽，简在帝心。朕躬有罪，无以万方；万方有罪，罪在朕躬。”周有大赉，善人是富。“虽有周亲，不如仁人。百姓有过，在予一人。”谨权量，审法度，修废官，四方之政行焉。兴灭国，继绝世，举逸民，天下之民归心焉。所重： 民、食、丧、祭。宽则得众，信则民任焉。敏则有功，公则说。
此章记录尧、舜等话语，与《论语》记录孔子及其门弟子的问答体例不同。前人或以为孔子常讲这些历史，《论语》编到最后，摘要汇集，以著明儒学根本，以及孔子与此传统的一脉相承。
前一部分记言，尧、舜之咨命，汤、武之誓辞；后一部分述事，集大成的周朝政治举措。咨命、誓辞的核心精神是警示天子须以民为本。政治举措的宗旨在建立好制度与得民心，重心在人民、民生以及丧祭呈现的生命尊重与文明传承，路径在宽厚、诚信、勤敏、公正。
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