大约400万年前，人类的祖先随着各自的进化，进行了不同的长途旅行。特别是穿过亚欧大陆，跨过白令海峡到达美洲大陆的5万千米的路程，美国考古学家将其称为“伟大的旅程”。日本探险家关野吉晴为了模仿古代人的长途迁徙旅程，依靠着自行车、划艇、滑雪、狗雪橇，直面严酷的大自然，顺着这旅程逆行，完成了20世纪末最大的纪行。
1949年出生的关野，精通西班牙文，在读大学法律系本科的时候，就组织了探险俱乐部，探索亚马孙河的全程，25年来花了10年时间在南美作了32次旅行。1992年是哥伦布到达美洲500周年，南美土著人因哥伦布而与旧大陆发生了联系。美洲土著居民是蒙古利亚人种，与日本人是同一个人种。作为日本人，关野开始操心这些先人是如何到达美洲的。他要反转这个过程，借以考察祖先如何从欧亚大陆到美洲，以及他们从东非经西亚过南亚或中亚分布到东亚和东北亚来的这一路地理人文环境。
1993年他从南美阿根廷开始，先从北向南纵贯巴塔戈尼亚冰川直抵大西洋，再经智利一路北上到达阿拉斯加。然后小艇横渡白令海峡抵达俄罗斯。经太平洋西岸迤逦南行穿越冰封的苔原，西行雅库茨克、贝加尔湖而至蒙古乌兰巴托，沿着成吉思汗走过的路继续西行到哈密中蒙边境，然后循丝绸之路西行一段，又折返青藏公路到拉萨，沿中尼公路过樟木口岸入尼泊尔。然后再调头回中国，从新疆继续丝路的旅程。2000年，经北疆过霍尔果斯口岸到哈萨克斯坦。2001年3月，关野吉晴再度返回哈萨克斯坦，继续西行到小亚细亚和中东，从北非到400万年前的人类发源地——东非大裂谷。
关野吉晴的目的，是要体验人类初民从非洲到美洲的艰辛。他放弃了采用动力机械旅行的方式，而是用雪橇、自行车、独木舟、划艇、鹿橇、狗橇、骑马、骑骆驼、徒步等方式，分阶段用藏民行等身礼朝圣断续前进的方法，一段接一段地沿这条线路向东非进发。
古来今往的中外探险家，各有自己追求的目标：法显和玄奘是追寻佛祖的教义；张骞是要沟通西域国家对付匈奴；马可·波罗是追寻遥远的文明；达·伽马是要找绕过波斯人垄断的丝路，通往东方的航路；哥伦布是要找到东方；庞塞·德莱昂找到北美的佛罗里达，是为了寻找不老的青春泉；皮萨罗到秘鲁，追求的是印加人的黄金；斯科特和阿蒙森是要踏足人类没有到达过的南极；斯文·赫定和斯坦因等是要补充中亚在地图上的空白和考察消逝在瀚海中的中亚古文明……在关野之前，的确没有人追溯人类从非洲移居南美的足迹。
古来今往的探险家，尤其是以名垂史册为目的的近现代的探险家，基本都只关心到达目的地，对过程兴趣不大，不过是将其看做是达到目的的必要手段而已。因此，他们与沿途的居民之间的关系，基本上就是油和水的关系，相互有很大的隔膜。但是在关野吉晴，就完全不一样。他经常在路上停留下来几天、几周甚至几个月，与当地居民一同生活，体验当地的文明和风俗。也正因为如此，这6万千米的历程，他断断续续走了7年。当然，关野吉晴是大夫，能够通过给偏远地方的人治病融入当地社会。无论是过原始生活的印第安人，还是蒙古草原上的游牧部落，或者是青藏高原上的藏民，他都有过接触。他也不是尽在好季节走这漫长的一路。比如，他走北极圈内的东西伯利亚时，正是严冬，温度低至零下30多度。在哈密到吐鲁番段，他骑车过的时候是火焰山正在喷火的夏季，他手臂上满是水泡，脸也被晒褪了皮。
到玻利维亚，他划小艇拜访的的喀喀湖上的居民，与土著人一起钓鱼。到秘鲁故都库斯科，关野特地进入深山，去一个偏僻的印加小村，看望一家印第安农民，他曾在那里住了一阵。到哥伦比亚，他越过安第斯山脉，到了东坡的亚马孙丛林，看望在一个动植物保护区内工作了30多年的日本专家，专门了解那里的生态。在委内瑞拉，他划艇进入亚马孙莽林与世隔绝的亚诺玛米人部落，住在他们的圆形大统屋里，了解他们的生活方式，与他们一起出去采集果子和渔猎，吃同样的食物，也为这些过原始群居生活的印第安人看病。到美国后，他在亚利桑那州拜访那瓦霍部落保留地。在阿拉斯加，他住进因纽特人家，同他们一起渔猎。就连过白令海峡，他也是用小划艇过去的。前两次他都失败了，最后一次是因为连接太平洋和北冰洋的白令海峡风浪小，才得以成功。
从白令海峡登上欧亚大陆最东北角楚科奇半岛，到俄国西伯利亚极东部的太平洋鄂霍次克海滨，正是冬季。关野面对的是零下35度的酷寒，一路到雅库茨克没有路，也没有常规交通工具，只有狗橇和鹿橇。上路后人只能与狗一样吃冷冻的海豹肉，住帐篷。几天下来，关野的脸就被皑皑白雪反射出来的阳光晒得黑红黑红的。夏季从雅库茨克到贝加尔湖边的伊尔库茨克，沿途很长一段路是沼泽地。地下的永久冻土，使苔原地表夏季融化的冰雪和雨水堆积在地表不得下渗，给马帮行路造成了极大的阻碍。
伊尔库茨克到乌兰巴托，一路是戈壁地貌，一直延伸到中国的柴达木盆地和塔克拉玛干沙漠南缘昆仑山的北坡。沿途自然是淳朴善良的蒙古牧民用骆驼队一站站接力般给关野一行领路。到哈密，他也进入了维吾尔人家。在西藏，他与边境藏民一起翻山越岭风餐露宿，跨越喜马拉雅山去贩卖盐巴换粮食，一呆就是一两个月。出中国后在哈萨克斯坦，他与到中国拉货的土耳其卡车司机一起吃烤羊肉串。在阿拉木图，他既进清真寺看开斋节祈祷，也跟怕饿而不遵守斋月规矩在白天吃喝的年轻穆斯林聊天。
这漫长的一路，他所交往的，几乎都是土著居民，很少有白人。
2002年2月10日，关野吉晴历经2990天，5万千米的跋涉，终于达到人类始祖居住地——东非坦桑尼亚的拉埃特里。
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