子曰：“齐一变，至于鲁；鲁一变，至于道。”
当年太公望封于齐，周公旦封于鲁，二公交流治国理念。周公治鲁，尊尊亲亲，先仁后义，太公以为鲁国将因此而衰；太公治齐，举贤而尚功，周公以为齐国后世必有劫杀之君。齐行霸业，至二十四世，应了周公的话；鲁举王道，如太公所言，国力日衰，至三十二世而亡。
后世执政虽称合王霸并用，实以霸为主，王为门面，故儒者辨王霸是非。徒行霸道则乱，徒行王道则衰。古人以禹、汤、文、武、成王、周公为小康，孔子所谓“至于道”，指大同，这是理想。
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