甘泉警烽火，上谷拒楼兰。此江称豁险，兹山复郁盘。表里穷形胜，襟带尽岩峦。修篁壮下属，危楼峻上干。登陴起遐望，回首见长安。金沟朝灞滻，甬道入鸳鸾。鲜车骛华毂，汗马跃银鞍。少年负壮气，耿介立冲冠。怀纪燕山石，思开函谷丸。岂如霸上戏，羞取路傍观。寄言封侯者，数奇良可叹！
琅邪郡城，齐梁时址在今江苏南京城北，为首都建康北面的咽喉要冲，随着南朝版图的缩小，它在军事上的地位日渐重要。齐武帝曾多次亲临该城讲武，江孝嗣、谢朓、沈约、王融等都有描绘琅邪城的诗作。此诗为酬到溉登城之作。湘东王萧绎为会稽太守，以溉为轻车长史、行府郡事；悱亦曾官湘东王友，故有酬答。
首二句以“甘泉”、“上谷”对起，即不同凡响。言当时边境尚未安宁，由此引出下文琅邪城的防务。“甘泉”，山名，秦在甘泉山造甘泉宫，汉武帝增广之；在长安北三百里。“上谷”，秦郡名，在秦都咸阳最北边，郡界远至今内蒙古境内。“楼兰”，即楼兰国，在西域东垂，汉武帝开河西之后，地最近汉；楼兰代指匈奴。“拒”，《六臣注文选》作“抵”。据史书记载，汉文帝后六年(前158)，匈奴三万骑入上郡，三万骑入云中，所杀略甚众，烽火通于甘泉、长安。诗人用此事暗喻梁朝不时受到北魏的威胁，作为建康北边门户的琅邪城地理位置十分重要。因此，戍守琅邪切不可掉以轻心。
“此江称豁险，兹山覆郁盘。”以下六句铺叙琅邪城形胜设防。城依山而筑，旁临大江，山势纡徐盘旋，林木郁郁苍苍。山川屏障环绕，如襟如带，地势优越险要。山上山下，修竹遍布，蔚然壮观，城上危楼高耸，上干青云。“表里”，《左传》：“表里山河，必无害也”；“襟带”，张衡《西京赋》：“岩险周固，襟带易守”。诗中借用此二事，言凭借琅邪城的优越便利地势，必能固守无虞。这几句写得磅礴豪壮，较之谢朓的“春城丽白日，阿阁跨层楼”(《和江丞北戍琅邪城》)，更能表现出该城的雄伟气势。
登上女墙远望，京城地势和繁华之景历历在目。“回首望长安”，用王粲《七哀诗》成句，以长安喻建康，不仅与谢朓《晚登三山还望京邑》“灞涘望长安”之意略同，还隐含戍守琅邪有保卫京师重责这样一层意思。“金沟朝灞滻”四句，遐望之景。“金沟”，御沟。“灞滻”，二水名，在长安南，即今灞河、滻河。这里以灞、滻代指秦淮河等流水，言御沟与这些水流相通。“鸳鸾”，即鸳鸾殿，在长安未央殿东。“灞滻”、“鸳鸾”切“长安”，典雅妥贴。京城里，羽盖鲜亮，朱轮华毂，驰骛往来；西域名马，银鞍煜爚，飞奔腾跃。“江南佳丽地，金陵帝王居”(谢朓《鼓吹曲》)，琅邪城作为军事要地，护卫京师的责任多么重大！
足踏琅邪城头，凭眺京城，面对一片升平景象，不禁万感交集。徐悱卒时年仅三十，作此诗不过二十有余，故曰“少年”。念及江海未平，烽烟时起，京都亦不时受到威胁，负恃少年耿介豪壮之气，不觉怒发上冲冠。立功立业，当如东汉窦将军北败单于，刻石勒功于燕然，或者奋力一击，打开函谷关，长驱中原。东汉王元曾说隗嚣曰：“今天水完富，士马最强，北收西河、上郡，东收三辅之地，案秦旧迹，表里山河。元请一丸泥为大王东封函谷关，此万世一时也。”(《后汉书》)“开函谷丸”，反用其意。“怀”、“思”，具体写出少年壮气，是正面抒写；“岂如”、“羞取”，反面落笔。琅邪城既是军事要地，守将当效法西汉绛侯周亚夫严于治军，绝不能如刘礼霸上儿戏。作为一个有胆识的少年，国家有事，不应也绝不会袖手旁观于道路的。
结二句，“寄言封侯者，数奇良可叹”，抒发感慨。李广一生经历大小七十余战，汉武帝以其数奇不予重用，后因失道愆期，被迫自杀，终二千石数十年不得封。数奇者不得封侯，如霸上儿戏的守将却可能得到重用，看来，诗人是有所忧虑的。此外，据《梁书》本传记载，悱“以足疾出为湘东王友”，自伤足疾，故不能慷慨从戎，护卫京师，建功立业，抑或是可叹之一端吧？
琅邪城是京师北边咽喉，军事地位重要，诗人借登城寄慨，同时也有提醒执政注意调遣精兵良将防守之意，认为应重视像李广这样的将材，罢黜视军旅如同儿戏的庸人，有一定见地。诗以西汉时匈奴犯边起调，豪壮苍凉，已震慑全篇。次琅邪形胜，次回望京师，次少年壮气志操，结以感叹，紧扣登城，文脉清晰可按。诗中用事颇讲究，“甘泉”、“上谷”，用西京事，以下以长安代指建康，以及灞、滻、鸳鸾、汗马、霸上儿戏、李广数奇，水道、宫殿、车马、故实，多与西京切合，前后映带，相互发明，文理贯畅，涵蕴丰富。何焯批评此诗说：“‘上谷’，北边郡，而‘楼兰’在西域，齐梁中诗笔，地理多不审”(《义门读书记》卷四十六)。不知诗人以楼兰代指匈奴，而所谓“上谷拒楼兰”，又隐指琅邪为京城北边门户，较为近敌(北魏)，辗转而喻，婉转新警，正是其精妙处。此外，诗题为“古意”，故多用北方地名代指南方，借用古事以喻今情。若诗人在创作时过于坐实拘泥，就不免有失“古意”之意了。这首诗“在尔时已为高响”(《古诗源》卷十三)，风格刚健豪迈，情调高昂，与梁代不少纤弱的作品形成鲜明对照。
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