公元1206年，宋将毕再遇与金兵对垒，金兵不断增援，宋军兵少难敌，便决定退兵。
在金兵对峙中，宋军军营一天到晚鼓声不断。如果撤退，营中断了鼓声，势必被敌人发觉。
毕再遇为了欺骗敌人，安全撤军，想出了一个悬羊击鼓的计谋。他叫士兵弄来了一些羊和鼓，傍晚，把羊倒吊起来，让羊的两只前蹄抵在鼓面上。羊被吊得难受。便使劲挣扎，两只前蹄在鼓面上不停地乱动。羊蹄敲响了战鼓，金兵只觉得宋营如往日一样严阵以待，就这样，毕再遇指挥宋军，在一片鼓声中悄然撤退了。可金军仍在调兵，一直过了好几天，金兵都没有发觉。等到发现了上当，宋军早已远走了。
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