豆腐营养丰富，含有铁、钙、磷、镁等人体必需的多种微量元素，还有糖类、植物油和丰富的优质蛋白，素有“植物肉”之称。关于它的产生，民间流传着这样一段故事。
据说，汉高祖刘邦之孙刘安被封为淮南王后，便潜心炼制长生不老的灵丹妙药。炼丹数年，始终没有成功，这令他非常烦闷。一天，他决定离开炼丹房，外出散散心。忽然，他看见从对面山上走来几位鹤发童颜的老人，他们个个精神矍铄，健步如飞。刘安非常惊奇，以为自己看见了神仙，便催马向前，向几位老人央求长生不老之药。老人们听了后，一个个哈哈大笑起来：“哈哈，我们的长生不老之药，就是将大豆磨碎，再用火煮制成豆浆。”
刘安谢过老人，赶紧回到家中，让夫人如法炮制。
刘夫人从来没有做过这种活，不知道磨多少豆子才合适，她磨好豆子后，便统统放进锅里煮起来。不一会儿，豆浆烧开了。由于她磨的豆子太多，溢得到处都是。刘夫人一时慌了手脚，四处找器皿盛豆浆。她看到有个咸菜缸子空着，便把豆浆通通倒了进去。
滚烫的豆浆在缸子里冒着热气，刘夫人不敢伸手去舀，她想：反正豆浆这么烫，即使给夫君端去，他也没法喝。还不如先等豆浆凉下来，待会儿再给夫君送去。
过了一会儿，刘夫人估计豆浆已经凉下来了，便端着碗去舀。走近咸菜缸一看，原先的浓豆浆，此刻已经结成了白花花的膏状物。她顿时傻眼了：“这可怎么办呀？这可是夫君讨得的长生不老之药啊！”由于担心夫君会责备，刘夫人急得不知如何是好。无可奈何之下，她干脆舀了一碗来尝。刚尝了一口，她便转忧为喜：“这种东西吃起来如此鲜美，夫君一定不会生气的，顶多让我重新煮一锅豆浆就是了。”
刘安看到夫人给自己端了这么一碗东西来，有些不高兴地问：“你怎么弄的？这就是豆浆吗？你这是‘逗夫’啊！”刘夫人赶紧说道：“豆浆还在煮着，这是我新研制的食品，你先尝尝味道如何。”于是，刘安就尝了一小口，果真味道鲜美，他不但没有责备夫人，反而对夫人大加赞赏，还向夫人请教：“这东西叫什么名字？你是怎么做出来的？”
刘夫人答道：“你怀疑我‘逗夫’，那我们就叫它‘豆腐’吧。它的制作工艺太简单不过了，只需将豆浆倒进咸菜缸子，等它冷却之后就做成了。”
刘安按照夫人的方法，果真轻松地做出了一缸豆腐。时至今日，我国还有一家豆腐坊叫做淮南堂，就是为了纪念豆腐的发明人——淮南王刘安。
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