中国汉民族固有的宗教。渊源于古代的巫术。东汉顺帝汉安元年(公元142年)由张道陵倡导于鹤鸣山(一作鹄鸣山，今四川崇庆境内)。凡入道者，须出五斗米，故亦称“五斗米道”，为道教定型化之始。因道教徒尊张道陵为“天师”，故又名“天师道”。张道陵以符箓禁咒之法行世，其子衡，其孙鲁，相继遵其行道。道教奉老子为教祖，尊为“太上老君”。以《老子》、《正一经》、《太平洞极经》为主要经典。东汉末，有张角的太平道和张鲁的五斗米道，一时成为农民起义的旗帜。东晋时，葛洪于建武元年(公元317年)撰《抱朴子内篇》，整理并阐述了道术与理论。南北朝时，北魏嵩山道士寇谦之改革旧天师道，制订乐章，诵诫新法，称新天师道；南方庐山道士陆修静整理三洞经书，编著斋戒仪范，道教形式因而完成。唐、宋两代，南北天师道与上清、灵宝、净明各宗派逐渐合流，到元代都归并于正一派中。在北方，金大定七年(公元1167年)，王重阳在山东宁海(今牟平)创立全真派，其徒丘处机为元太祖成吉思汗所重视，全真派遂盛极一时。此后道教正式分为正一、全真两大教派。正一派，又名天师道，流行于南方。张道陵的后裔世袭这派的领袖。正一派道士不出家，世称火居道士。全真派流行于北方，都是出家修行，有道士、道姑，世称茅山道士。
道教的经典称道藏。道藏的汇集，始于六朝，唐开元中，编有《三洞琼纲》目录。宋初有《大宋天宫宝藏》和《崇宁重校道藏》。藏经刊写始于宋徽宗政和中的《万寿道藏》，后来金元各藏都以此为蓝本。明代的《正统道藏》(五千三百零五卷，分装四百八十函)和《万历续道藏》(一百八十卷，分装三十函)，包括一千四百七十六种书，为现通行本。内容十分庞杂，除道教经书外，还收集了诸子百家文集。
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