【题解】
严公即是严武，字季鹰，华州华阴人，是杜甫朋友严挺之之子。唐肃宗上元二年（公元761年）十二月，严武以兵部侍郎任成都尹兼御史大夫镇守巴蜀，这期间对杜甫生活大加资助照顾，杜、严之间也往往诗酒唱和关系融洽，成为“忘年交”。唐代宗宝应元年（公元762年）四月，玄宗肃宗相继去世，代宗即位后召严武还朝，七月严武离开成都，杜甫远送严武至绵州，临别赠了这首五言排律诗。
诗中描述了朝廷君王更替、四海多难之际需要严武这样文韬武略满腹经纶旧臣，并嘱咐严武，回朝担任辅弼要职，一定要克尽职守，不要临危惜身。同时诗人也表达了自己滞留四川心中惆怅，希望自己此生不要终老蜀地，争取再回朝廷效力。
【原文】
鼎湖瞻望远，象阙宪章新①。
四海犹多难，中原忆旧臣②。
与时安反侧，自昔有经纶③。
感激张天步，从容静塞尘④。
南图回羽翮，北极捧星辰⑤。
漏鼓还思昼，宫莺罢啭春⑥。
空留玉帐术，愁杀锦城人⑦。
阁道通丹地，江潭隐白蘋⑧。
此生那老蜀？不死会归秦⑨！
公若登台辅，临危莫爱身⑩！
【注释】
①鼎湖：鼎湖是黄帝升仙处，《汉书·郊祀志》：“黄帝采首山铜铸鼎于荆山下，鼎既成，龙有垂胡髯下迎，后世因名其处曰鼎湖”。此处以黄帝的升天来说明玄宗和肃宗的去世。象阙（quē）：指朝廷，沈约《上建阙表》：“宜诏匠人，建兹象阙。”宪章：法制。
②多难：此时祸乱未平，所以说犹多难。旧臣：严武在玄宗时已为侍御史，肃宗时又为京兆少尹兼御史中丞（时年三十二），所以称为旧臣。
③安反侧：指平安史之乱。经纶：比喻一个人的文武才干。
④感激：奋发。张天步：张国运，指收复京师。从容：有应付自如之意。静塞尘：指镇守四川。
⑤羽翮（yǔ hé）：鸟羽。翮：羽轴下段不生羽瓣而中空的部分。比喻辅翼或辅佐者。北极：北极五星，其一曰北辰，是天之最尊星，古人多以喻朝廷或皇帝。
⑥漏鼓：漏是古代的计时器。古时官吏凌晨上朝，要先去朝房等待，时候到了，就击鼓为号，所以上朝常称为待漏或听鼓。思昼：等天亮。用“思”字是为了调平仄。宫莺罢啭（zhuàn）春：点明严武入朝已在夏天，宫莺都不歌唱了。啭：鸟叫得好听。
⑦玉帐术：古代兵家一种安营的方法，认为主帅在某月将营帐安在某个方位，敌人就无法攻破，是一种迷信。锦城：指成都。
⑧阁道：栈道。丹地：指皇帝的宫廷，因宫廷都用红色涂饰。这是说严武入朝。蘋（píng）：通“苹”，多年生的水生蕨类植物，茎叶浮在水面。
⑨会：定。秦：此处代指长安，这是说，严武走后，自己无所依靠，隐居江潭、白蘋之间是不能长久的，如果不死，定要北归，像严武那样效忠朝廷。
⑩台辅：即宰相。台：三台，星名，又名泰阶。辅：辅佐。古人认为这颗星和宰相有天人交感的关系，宰相得人，所以用台辅作宰相的美称。莫爱身：献身。
【译文】
据说鼎湖是黄帝升仙的地方，玄宗与肃宗二帝也先后抵达鼎湖仙境，遥望江山渺远。如今，代宗即位，朝廷原有的法制逐步更新。然而，五湖四海之内仍然是祸乱频起，致使国家多灾多难。您在玄宗时期就官拜侍御史，肃宗时又为京兆少尹兼御史中丞，所以此刻朝廷更加思念您这位两代朝臣。
想当年，安史之乱爆发，您应时而起，为平定战乱立下功勋，安抚了君王的忧心，您满腹经纶，自从入朝就显示出了卓越的治国才能。您慷慨奋发，收复京师壮大国运，您遇事沉着冷静、应对自如，从容地平定了西蜀的边争。
如今，您又像灵鸟扇动羽翼一样从蜀地返回京都，去朝廷辅佐新君。您心系国家命运，自从接到圣旨就开始准备动身，夜闻漏鼓声声，盼望天明即刻启程。即便这样，如此山高路远，恐怕到达之时也是春天已过，宫莺都停止了啁啾婉啭的啼鸣。只可惜，这里空留了您精妙的用兵之术，真不知您这一去，这里还能不能防住敌军，因而成都人民都为此愁苦万分。
您即将行经蜀地栈道，进入朝廷继续辅政，而我仍在江潭之滨隐居，有如浮在水面的白蘋。细细想来，我这辈子哪能就此碌碌无为而老于蜀地？如果不死，我一定要再回到关中跟您一样效忠朝廷！此番回去，您若能登上宰相之位，还望一如从前，面对危机来临之时，切莫顾怜自身！
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