春秋时期，管仲跟随齐桓公去讨伐孤竹国，占领了孤竹国的首都，收降了孤竹国大将黄花，可孤竹国国王答里呵却逃跑了。
黄花主动请命，愿为大军带路，去追答里呵。于是，在黄花的带领下，齐桓公的队伍浩浩荡荡地上路了，夜幕降临的时候，他们来到了一个叫“迷谷”的地方，只见平沙如海，一望无垠，无法辨清东西南北，齐桓公顿时慌了，连忙去问黄花，可哪儿还有他的影子呢？大伙这才知道中了黄花的诈降计。
管仲说：“我听说北方有个‘旱海’，是个险恶的地方，恐怕就是这儿，不可再走了。”齐桓公立即下令收军。
天黑下来，什么看不见，只听见呼呼的西北风。一夜间，士兵冻死了十几个，好不容易盼到天明，可大伙仍不知如何是好。
这时，管仲的脑子里突然闪过一个念头：狗、鸽子、蜜蜂，它们不管离家多远，总不会迷路，那么，马是否也认识旧途呢？于是他向齐桓公建议：“挑几匹当地的老马，让它们在前头走，大伙跟在后头，也许能走出此地。”齐桓公说：“试着看吧。”他们就挑了几匹老马，让它们领路。这几匹老马自由自在地走着，果然把大队人马带出了迷谷。
走出迷谷后，半路上遇到了孤竹国的老百姓，说是孤竹国王打败了中原人马，让他们回去。齐桓公就同管仲商议，让一部分士兵假扮孤竹国的老百姓混进城去，放起火来，大队人马则从城外杀入，一下子攻破了城池。国王答里呵和大将黄花也都被杀了。
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