西汉与南越、闽越的战争(公元前18～前110年)
汉武帝建元三年至汉武帝元封元年(公元前138年至前110年)，武帝为维护国家统一，平定南越、闽越反叛的战争。
西汉之初，先后封无诸、赵佗和摇为闽越王、南越王和东瓯王。武帝建元三年，闽越攻东瓯(今浙江温州)，东瓯王告急，武帝派严助发会稽(今江苏苏州)兵往救，闽越王退走。东瓯惧再受攻击，请求内迁，武帝将其族迁至江淮之间，东瓯划归会稽郡。六年(公元前135年)，闽越又攻南越，汉军往援，未至而闽越王弟余善杀闽越王归汉。
元鼎五年(公元前112年)，南越相吕嘉反，杀欲亲汉的南越王赵兴，另立赵兴之兄建德为王，并将进入南越的汉军韩千秋部2，000人，全部击杀于国都南海(今广东广州)外40里处。武帝征发江淮南楼船士10万及夜郎国(今黔西北、滇东北及蜀南一带)兵，分四路进攻南越：楼船将军杨仆出豫章(今江西南昌)，下横浦(今广东北江东之浈水一说滃水)；伏波将军路博德出桂阳县(今广东连州)，下汇水(今连江)；戈船将军严、下濑将军甲出零陵(今广西全州西南)，下离水(今桂江)、苍梧(今广西梧州)；驰义侯遣出巴郡(今重庆东北嘉陵江北岸)，发夜郎兵下牂柯河，会攻南海。南越军防守横浦关(今广东南雄东)、阳山关(今广东阳山东北)、湟溪关(广东英德西南)，凭险抗御。六年冬(年初)，杨仆军沿湖汉水(今赣江)、彭水(今桃江)、横浦、秦水(今北江)，未经横浦关，首先进入南越境内。攻破寻狭(今广东清远东北)、石门(今广东广州西北10千米)，夺得南越粮船。路博德不俟兵员集中，先率千余楼船兵，沿湟水(今汇水)南下与杨仆军会师，进围南海，杨仆军在东南，路博德军在西北。黄昏后杨仆军纵火烧城，路博德军大力招降。战至天明，南越军除伤亡者外，大部投降。吕嘉、赵建德逃海上，被追击的汉军俘获。驰义侯被阻于且兰(今贵州黄平一带)，戈船、下濑军未至，南越已平。
汉击南越时，东越王自请带8，000人配属汉军，但暗与南越联系，至揭阳(今广东揭阳西北)即停止观望。南越平后，见汉军屯东越边境不返，遂举兵反，攻杀武林(今江西余干北)等处汉军校尉数人。武帝出兵五路击东越：横海将军韩说出句章(今浙江余姚东南)由海上南下，戈船将军出若邪(今浙江绍兴东北)，下濑将军出白沙(今江西鄱阳北)，楼船将军击杀驻武宁南越守将后出武林，中尉王温舒出梅岭(今江西宁都东北)，合击东越都城冶县(今福建福州)。元封元年(公元前110年)冬，各路先后入东越，繇王居股杀余善降，闽越亦平。至此，南越、闽越地区，均属汉朝。
矛
亦称“枪”，用于直刺和扎挑的长柄格斗兵器，是中国古代军队中装备数量最多和使用时间最长的冷兵器之一。
矛由矛头、矛柄(柲)和鐏组成，矛头由中空的“骹”与矛刃构成，骹的横剖面为环形，以便将矛头紧固地安装在柄上。矛刃一般有中脊，以增加强度，左右扩展为有侧刃的矛叶，并向前汇聚成矛尖。矛柄的末端装有铜制的鐏。
从商朝到战国时期，军队已经广泛使用青铜铸造的矛，只是在矛的形制上由阔叶铜矛发展为战国时的窄叶铜矛。矛柄的制作也更加精细，出现了积竹矜，即以木为芯，外缠竹皮，使矛柄更加坚韧而有弹性。到战国晚期，随着冶铁技术的进步，铁矛逐渐取代了青铜矛，矛头的形体加大并更为锋利。西汉时期，骑兵完全取代了战车，矛成为马、步军的首选长兵器。专供骑兵使用的长矛称为“矟”或“槊”。据《释名》记载：“矛长丈八尺曰矟，马上所持”(长约4米)。直到唐朝，矟仍是官府禁止民间持有的兵器之一。宋元以后，尽管火器的应用对传统兵器产生了重大影响，但矛仍然是军队装备的主要兵器，直至清朝末期。
西汉铁矛及铜鐏
转射，汉代烽燧守器，嵌砌在坞墙上，通过能转动的射孔，可观察敌情并发射箭矢。内蒙古额济纳旗汉代甲渠侯官遗址出土。
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