大卫·利文斯敦（1813～1873）是苏格兰传教士、探险家。1841年他第一次去非洲，希望把非洲人改变成基督教信徒。他从一个村庄到另一个村庄，探察了这个大陆的大部分地区。1849年，他穿过非洲西南部卡拉哈里沙漠，到达恩加米湖。1851年，他偶然发现了赞比西河。沿着这条河，1855年他发现了位于津巴布韦和赞比亚边界之间的维多利亚瀑布。他的《南非传教旅行考察记》1857年出版后，更使他名声大振。
利文斯敦于1813年3月3日出生于苏格兰中部的拉纳克郡布兰太尔村。父亲是个小茶叶贩子，六个孩子中利文斯敦排行老二。
大卫·利文斯敦勤奋好学，获得了医学和神学的博士学位。经过伦敦传教士学会的培训以后，他于1840年乘船来到南非开普敦，要到非洲内地和传教士莫法特一起工作。
他从开普敦出发，到了博茨瓦纳，这是他第一次探险。
这位后来成为大旅行家的大卫·利文斯敦医生经过第一次探险，回到南非北部的库鲁曼以后，和传教士莫法特的女儿结了婚。
四年以后，他定居于库鲁曼以北225英里的博茨瓦纳的科罗朋，在那里传教。
1849年，他们夫妻俩带着三个孩子，和两个朋友奥斯威尔、缪雷先生离开了科罗朋。是年8月份，利文斯敦首次发现恩加米湖。后来，他们沿着苏加河，又回到了科罗朋。
因为土著人的反对，利文斯敦医生在这次旅行中没能越过恩加米湖。
第二次，他还是没有成功。
第三次，他成功地渡过了恩加米湖。北上的路上，他带着全家人和朋友奥斯威尔，战胜了缺粮断水等等数不清的艰难困苦，冒着孩子随时可能死在路上的危险，最后到达了赞比亚河的支流潮北河岸边——马科洛洛族人聚居的地方。马科洛洛族的老酋长赛比团尼在里年蒂镇接待了他们。
1851年6月下旬，利文斯敦发现了赞比西河。然后他重返开普敦，把妻子和孩子送回了英国。
他这么做，是为了一个人去进行下一次探险，他下定了视死如归的决心。
他要从开普敦出发，由南向西北，斜向穿过非洲大陆，一直到安哥拉的罗安达港口。
1852年6月3日，利文斯敦带着几个非洲土著人出发了。
他们到了库鲁曼，沿着卡拉哈里沙漠，于12月31日进入里图巴鲁巴地区。
5月23日到达里年蒂镇，马科洛洛族的老酋长赛比团尼的儿子，年轻的酋长在镇上为他举行了隆重的欢迎仪式。
在里年蒂镇，利文斯敦医生得了很重的寒热病，不能继续走了。他利用这个机会，全力以赴地考察研究了当地的风俗习惯，这次考察使他第一次深刻地认识到贩卖黑奴在非洲造成的灾难之可怕！
1个月之后，他沿着潮北河顺流东下到达赞比西河，沿河西上行进入纳尼埃莱地区。
他制定了沿着赞比西河上行，直到葡属殖民地安哥拉西海岸的计划。
他重新回到离开已经9年的里年蒂镇，为下一次探险做准备。1853年11月11日，利文斯敦医生带着27名马科洛洛族人，从里年蒂镇出发，于12月27日回到了里巴河口，沿赞比西河上行，到达巴隆达部族聚居区。
这儿是由东向西流的马孔多河流进赞比西河的河口。利文斯敦医生是第一个到达这里的白人。
1854年1月24日，利文斯敦走进了巴隆达部族最强大的土著王辛泰的宫殿，受到辛泰的欢迎。
1月26日渡过里巴河，到达卡蒂马土著王的领地。
2月20日，他们到了扎伊尔西南部的迪洛洛湖边，就在岸边宿了营。
从此开始，旅途变得极为坎坷：沿途的土著人提出了各种各样的要求，还有些部落袭击了他们，随行的土著人中有人叛变，一系列的危险都几乎危及生命。
可利文斯敦医生坚持了下来。
4月4日，他抵达宽果河边。这条宽宽的大河，是葡属安哥拉的边界线，向北流向扎伊尔，进入开赛河。
6天以后，利文斯敦医生到达卡松加。
5月31日，他到了罗安达港口。
这是有史以来，第一次有记载的从南非斜穿过整个非洲大陆到达非洲西海岸的旅行，历时2年。
1854年9月24日，大卫·利文斯敦离开了罗安达，沿着曾经让迪克·桑德一行人历经磨难的宽扎河右岸，到达伦格奔古河交叉处，沿途碰见很多押送黑奴的“沙漠商队”。
利文斯敦医生于1856年2月20日从卡松加出发，渡过宽果河，到达赞比西河上游的卡瓦瓦镇。
6月8日他又回到了迪洛洛城，又见到了土著王辛泰。
尔后，他沿赞比西河南下，重新回到他于1853年11月11日出发的探险基地里年蒂镇。
利文斯敦医生准备进行探险的第二大工程，是去非洲的东海岸。这将使他最后完成从非洲西海岸到东海岸的全部考察工作。
参观过“烟雾弥漫雷声隆隆”的维多利亚瀑布之后，利文斯敦医生离开了赞比西河向西北方向前进，穿过巴托卡族聚居区。
当地的土著人吸食大麻成瘾，形状呆傻。利文斯敦访问了当地最有势力的酋长赛马兰卜埃，渡过了卢萨卜南部的卡富埃河，又沿着赞比西河下行，访问了土著王穆布鲁马，参观了尊博城的废墟，这废墟是葡萄牙人的古城。
1856年3月2日，利文斯敦医生到达赞比西河下游的重镇泰特。
这就是他探险的第二大工程的主要路程。
4月22日，利文斯敦医生离开了这座当年也非常繁华的码头城市，向赞比西河右岸三角洲下行，5月20日到达出海口克利马内港，至此，从1852年6月3日至1856年5月20日，他自开普敦出发到这时已经4年了。
7月12日，利文斯敦医生乘船前往毛里求斯，尔后回到阔别16年的故乡英国。
巴黎地理学会为利文斯敦医生颁发了奖金，伦敦地理学会也为他颁发了大奖章，举行了盛大的招待会。
这位红极一时的旅行家可以说拥有了他想有的一切。
可大卫·利文斯敦医生却还不想停下脚步。
1858年3月1日，他带着比丁费尔德上尉、奇尔克和梅勒尔医生、托恩顿和柏恩斯先生以及利文斯敦的弟弟查理·利文斯顿，又出发去了南非。
5月份他们到了莫桑比克海岸，他们要去考察赞比西河盆地的情况。
这次旅行，他们七个人没能都活着回来。
他们乘一艘名为“马洛泊尔”的小汽艇沿赞比西河上行，于9月8日抵达泰特。
1859年1月他们考察了赞比西河赤勒河的下游和上游西岸一带。4月考察了奇尔瓦湖，访问了芒刚甲族聚居区。9月10日发现了尼亚萨湖，然后沿赞比西河西上，于1860年8月9日回到维多利亚瀑布城。
1861年1月31日，英国天主教派驻南非的主教麦肯西率领他的几个传教士到达赞比西河海口。3月份利文斯敦考察鲁伍马河，沿河上行，9月又回到了尼亚萨湖，在那儿他们一直住到10月底。
1862年1月30日，利文斯敦夫人乘一艘叫做“尼亚萨夫人”号的汽船到达非洲。
在这次探险途中，麦肯西主教和随行人员中的一个传教士由于当地恶劣的气候而病故；利文斯敦夫人也在丈夫的怀抱中长眠了。
5月份，利文斯敦第二次考察莫马河。11月底他又回到赞比西河，再沿赤勒河上行。1863年4月同行的托恩顿先生病故，利文斯敦医生把他的兄弟查理·利文斯敦和奇尔克医生送回欧洲。
11月10日，他第三次考察尼亚萨湖，完成了这一地区的地形考察记录。
3个月以后，他又回到赞比西河海口，经桑给巴尔，于1864年7月20日回到了离别五载的伦敦，在伦敦发表了《赞比西河及其上游各支流考察记》。
1866年1月28日，利文斯敦医生重返桑给巴尔，开始了他第四次探险。
这次，他只带了几名脚夫和黑人伙计，一路上他目睹了黑奴贸易给这一地区造成的恐怖。8月8日他们到达了尼亚萨湖岸边的马卡洛杰镇。
这段时间内利文斯敦考察了从尼亚萨湖到坦噶尼克湖之间的地区。
12月10日，在土著向导的带领下，他渡过了卢安爪河。
1867年4月2日，利文斯敦医生发现了班韦乌卢湖。他在此地得了重病，几经生死。8月30日，病情刚有好转，他就赶到姆韦鲁湖，考察这小湖北岸的情况。尔后回到卡申贝城，住了40天，在这段时间中，他又两次到姆韦鲁湖进行考察。
他的旅行过程，似乎只是些日子和地名，可其中的艰辛却是鲜为人知的。
经历这些后，利文斯敦的身体虚弱到了极点。自1869年1月7日开始，他再也不能动了，只好让别人抬着走。
2月份到达坦噶尼喀湖的乌季季镇，在那儿他得到了加尔各答东印度公司寄来的一些支援他探险旅行的物品。
当时，利文斯敦医生心里只有一个念头，就是要沿着坦噶尼喀湖北上，一直到尼罗湖的发源地或者是尼罗河盆地。
9月21日，他到达了邦巴勒镇，这是有吃人肉习俗的马尼野马部族聚居区的一个小镇，然后他又到了卢阿拉巴河岸。
利文斯敦医生在卢阿拉巴河东岸卡松戈以北的马莫埃拉病了80天，身边只有三个仆人。
1871年7月21日，他终于又动身前往坦噶尼喀湖，直到10月23日才到达乌季季镇，这时他瘦得只剩一把骨头了。
这时，人们已经很长时间没有他的消息了。在欧洲，很多人怀疑他已不在世上。他自己也曾绝望过，以为自己绝对不会得救了。
他回到乌季季镇11天之后，11月3日，他听见距湖岸1/4英里的地方响起了枪声，利文斯敦赶到了枪响的地方。
站在他面前的是一个白人。
“利文斯敦医生，我没猜错吧？”
“是我。”他和善地笑着，摘下了帽子。
他们的手紧紧地握在了一起。
“感谢上帝，感谢上帝，我能在这儿遇见你！”
“非常荣幸，在此欢迎你的到来！”
这个白人就是美国人斯坦利，《纽约先驱报》的记者。他这是受报社经理班奈特先生所托，专门来非洲寻找大卫·利文斯敦医生的。
他们马上成了好朋友，并一起去考察了坦噶尼喀湖北部地区的情况。
他们坐船一直到麦加拉角，经过一次仔细考察以后，他们发现，这个大湖通向卢阿拉巴河的一条上游支流，就是它的溢洪道。这也是喀麦隆和斯坦利本人在几年以后作出的肯定结论。
12月12日，利文斯敦医生和他的朋友斯坦利又回到了乌季季镇。
12月27日，经8天航行，利温斯顿和斯坦利到达了卢林巴，2月23日到达了库伊哈拉。
3月12日是两位旅行家分手的日子。
利文斯敦医生说：“你已经完成前人极少能干出来的事业。你取得的成就已经远远超过了很多大旅行家。”
“十分感谢你，我的朋友，愿上帝引导你前进，上帝保佑！”
斯坦利紧紧地握着利文斯敦的手回答道：“亲爱的医生，上帝保佑，你会安然无恙地回到我们中间。”
说罢，斯坦利松开手扭过了头去，他不愿意让利文斯敦医生看到自己的眼泪。
斯坦利走了，1872年7月12日，他到达法国的马赛。
利文斯敦准备再次开始自己的旅行和考察。他在库伊哈拉休养了5个月之后，于8月25日向坦噶尼喀湖南部进发。
跟随他的有黑人仆人苏齐·舒马和阿莫达、佳科·温瑞特，以及另外两个仆人。斯坦利给了他56名土著护从，也一起跟随着他。
1个月以后，利文斯敦的旅行小队抵达姆拉，在姆拉的旅途中，一行人遭遇了风暴。
风暴结束，下起了大雨，在舌蝇叮咬下，马匹相继病倒死亡。
1873年7月24日，到达齐屯库艾。继而他们向齐坦博村前进。
在考察过坦噶尼喀南部以后，他们穿过罗安达山区，去考察西部那些外人未至的地方。
再从那儿去安哥拉，考察贩奴活动猖獗的地区，一直要到卡索塔，这条路线是既定的，利文斯敦医生不会改变。
7月29日，利文斯敦是躺在一副担架上被抬进班韦乌鲁湖南岸的村庄齐坦博的。
30日深夜，他在剧烈的疼痛中断断续续地呻吟着。其间，他还疼痛得晕死了过去。
1个小时后，他醒过来，呼唤仆人苏齐给他拿点药来，然后有气无力地说：“好了，你去吧。”
凌晨4时，苏齐和另外5个护从走进医生的茅屋。
他们看见大卫·利文斯敦双手扶着床边，跪在地上，额头伏在两只手上，似乎是在祈祷，苏齐用手摸了一下医生的额头：已经冰凉了。
这位非洲探险史上最伟大的人物——维多利亚瀑布和马拉维湖的发现者，就这样与世长辞了。他的非洲朋友取出了他的心脏并把它埋在非洲，然后把尸体运到1600千米远的海岸边，从那儿送回英格兰，安葬在威斯敏斯特·阿比。
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