吴、越是春秋后期我国东南部的两个大国，经常发生战争。公元前496年，吴攻打越，吴王阖闾受伤而亡。子夫差立，发誓要报父仇。公元前494年，吴军在大椒山大破越军，越王勾践忍辱求和。勾践回国后，日夜苦思复仇，并以苦行激励自己。他将苦胆挂起来，躺卧柴草上，时而尝尝苦胆，并对自己说：“你忘了会稽之耻吗?”困时还以辣蓼草刺激眼睛，脚冷了还泡在水里。冬天抱冰，夏日手持火，以磨砺自己。后终于灭了吴国，报了仇。
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