《左传·宣公二年》：晋灵公昏庸无道，草菅人命。大臣赵盾、士季进宫去劝说。晋灵公见了赵盾，知道他是为什么来的，就先开口说：“吾知所过矣。将改之。”赵盾听了，叩拜说：“人谁无过，过而能改，善莫大焉。”
赵盾听了晋灵公的话，认为他真的悔过了，就安慰地说，谁没有个错呢?只要能改，就是再好不过的事了。后来“人谁无过”一语演变为“人非圣贤，孰能无过”。有时又加上“过而能改，善莫大焉”两句。意思是：过是人所难免的，贵在能改过。
同义语：金无足赤，人无完人。
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