宋明帝时，刘悛曾与萧赜同在殿内当值，互相亲近，颇有交谊。后来萧赜即位，当了皇帝，这就是南朝的齐武帝，拜刘悛为领军将军兼侍中。齐武帝常常到刘悛家游宴，直到夜晚才回宫。后来刘悛随从齐武帝登蒋山(即南京紫金山)，齐武帝叹息说：“俗语说得好，‘贫贱之交不可忘’，我跟你可以算得上是贫贱之交了。人们都说，人一旦富贵，感情也会改变，我现在虽然当了皇帝，可我们还是老朋友，今天要无拘无束地快乐一番。”刘悛听了，非常感激。
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