【题解】
此诗作于唐玄宗天宝十三年（754年）。这年春天，李白游于金陵。青年诗人魏万得知后千里追寻而至，相见甚欢，于是李白把自己的诗文全部交给魏万，嘱咐魏万编集。之后，李白开始周游南陵、秋浦、青阳、泾县，登九华山。这首诗就是他在南陵游玩时所作。
诗中主要以三位古代圣贤的事迹为主体，而后借古抒怀、以典述志，表达了作者仕途“穷达”观——遇则达，不遇则隐。含蓄地批评了时政和流露出自己晚年的愁怨。但值得一提的是，李白的思想始终是以入世济民为核心，他的忧喜悲愤由此而来，他体现的进步、伟大也由此而来。
【原文】
圣达有去就，潜光愚其德①。
鱼与龙同池②，龙去鱼不测。
当时板筑辈，岂知傅说情③。
一朝和殷羹④，光气为列星。
伊尹生空桑，捐庖佐皇极。
桐宫放太甲，摄政无愧色⑤。
三年帝道明，委质终辅翼⑥。
旷哉至人心，万古可为则。
时命或大缪⑦，仲尼将奈何？
鸾凤忽覆巢，麒麟不来过。
龟山蔽鲁国，有斧且无柯。
归来归去来，宵济越洪波⑧。
【注释】
①“圣达”二句：圣达，即才智高超的人。潜光：指避世。愚其德：有德而其貌若愚。语出《史记》：“君子盛德，容貌若愚。”
②鱼与龙：鱼，喻一般人。龙，喻圣达之人。
③傅说（fù yuè）：古人名，后辅佐殷高宗。“傅说操筑于傅岩，殷高宗得之，命为相，致殷中兴。”李善《文选注》：“郭璞《三苍解诂》曰：板，墙上下板。筑，杵头铁沓也。”
④和殷羹（gēng）：这是殷高宗命傅说作相之词，说他是国家极需要的人。《尚书·说命》：“若岁大旱，用汝作霖雨。若作和羹，尔惟盐梅。”
⑤“桐宫”二句：伊尹将太甲放逐到桐宫，以使其悔过。桐宫：位于商汤墓附近。
⑥“三年”二句：《史记》：“太甲居桐宫三年，悔过自责，反善，于是伊尹乃迎太甲，而授之政。”“委质”有二解。《左传》：“策名委质。”孔颖达曰，“质，形体也。拜则屈膝而委身体于地，以明敬奉之也。”章怀太子《后汉书注》：“委质，犹屈膝也。《国语》：委质为臣，无有二心。韦昭解：质，贽也。士贽以雉，委质而退。”《史记索隐》：“服虔注：左氏云古者始仕，必先书其名于策，委死之质于君，然后为臣。示必死节于其君也。”依前二说，作“哲”音读。依后二说，作“至”音读。此二句说太甲三年后悔过改善，伊尹将其接回，重新掌管政权，自己继续辅佐。
⑦时命或大缪（miù）：谓命运不济，生不逢时。《庄子》：“时命大谬也。”命：命运。缪：差错。
⑧宵济：夜渡。
【译文】
才智高超的人或隐或显，总是喜欢晦光韬迹，从不与人争辩智和愚。
鱼龙同池，鱼是不会预测到龙将在什么时候飞走的。就像当时和傅说生活在同一个地方的人，哪里会知道他的学识和伟大的报国情怀呢？可是当有一天他得到殷高宗的赏识并指命为相以后，致殷朝国力兴盛，据说就连死后，也成了天上有列位的星宿。
听说伊尹是在空桑之中被采桑女子发现的，寄养在庖厨师傅那里，可是长大以后也能辅佐殷朝君王。当太甲处理朝政有失德行时，伊尹便果断地把他禁闭在桐宫之中，以使其悔过，而后自己坦然毫无惧色地担当起了摄政的责任。
三年后，太甲悔过自新，伊尹又将他接回来重新掌管朝政，而自己继续委身辅翼太甲治理国家。
这是一件多么脍炙人口又令人深思的事情啊，千秋万古都可以把这种事作为遵循的法则。
当命运不济或者有很多阴差阳错的时候，就连孔夫子也是没有办法扭转的。凤凰的巢穴也有突然颠覆而导致卵破之时，麒麟也有盼而不来的时候。
小人蒙蔽君王，就像龟山的阴影蒙蔽鲁国一样，空有才华却得不到功名权位，能起什么作用呢？
如此来来又去去的，还不如归来，隐居山林，等待夜渡时机。
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