先秦两汉·张衡善机巧
张衡善机巧，好天文、阴阳、历算，为安帝所赏识，拜为太史令。又精研阴阳天文，根据浑天说的理论，作浑天仪，以演示天体的运行。《后汉书·张衡列传》曰：“衡善机巧，尤致思于天文、阴阳、历算。常耽好《玄经》。”“安帝雅闻衡善术学，公车特征拜郎中，再迁为太史令。遂乃研核阴阳，妙尽琁机之正，作浑天仪，著《灵宪》、《算罔论》，言甚详明。”
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