在人类历史上，15世纪末，葡萄牙航海家瓦斯科·达·伽玛首次完成从西欧绕过非洲南端直达印度的航行。他的这次航行开辟了东西方向的海上通道，对世界历史的发展产生了重大的影响。公元1488年，葡萄牙航海家迪亚士首航发现好望角后，1497年7月，达·伽玛率船队开始了惊天地、泣鬼神的航运壮举。达·伽玛的舰队在途经莫桑比克后，不久即抵达肯尼亚的马林迪港。据史载，早在1417年时，中国明朝着名的航海家郑和曾率船队抵达此港，并在此地留有永久性的纪念标记。达·伽玛在马林迪港内发现了印度来的商船后，乘西南季风，历经23天的连续航行，到达印度的重镇卡和库特，完成了这次史无前例的远航壮举。
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