激将计·辱敌出战，失城复得
西汉高祖三年(前204)，项羽已破彭城(今江苏徐州)，知汉王刘邦在成皋(今河南荥阳县西北)，乃引兵西拔荥阳城，烹周苛，杀枞公，掳韩王信，遂围成皋。刘邦独与胜公二人从成皋玉门逃脱，北渡黄河，入韩信、张耳军营。刘邦既得韩信军又声威大振，听郎中郑忠之言，派兵攻楚兵后方，助彭越烧楚军积蓄，连克七十余城。项羽想亲自东伐彭越，临行告诫海春侯曹咎：“谨守成皋，即使刘邦来挑战，也千万不要出城作战，不让汉军东进，我十五日内必破彭越，再与你合军一处。”刘邦果然来攻成皋，曹咎不出战，刘邦派人临城大骂，百般侮辱。曹咎恼羞成怒，派兵出城，想渡汜水战汉王。汉军待其渡过一半，发兵进攻，大破楚军，曹咎自杀。汉王刘邦引兵渡河，再下成皋。(《汉书·高帝纪》)
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